本发明公开了一种基于图像处理的3D打印断丝快速判定方法，包括以下步骤：S1：采用摄像头录制3D打印机，获取图像；S2：裁剪图像四周数据，得到裁剪图像；S3：对裁剪图像去噪，得到去噪图像，分为前景图像和背景图像；S4：进行二值化处理；S5：扫描二值化图像的像素，将像素相同的组件分组，得到连通组件；S6：检测连通组件的轮廓是否连通，若连通则未发生断丝，若非连通则可能发生断丝；S7：判断可能发生断丝的连通组件的高度，若增加则发生断丝，若未增加则未发生断丝。本发明的3D打印断丝判定方法能够及时判定异常情况的发生，以免浪费3D打印材料和打印时间，提高了打印效率和良品率，能更好的提升用户体验。
📄 2019113758513
📂 B29C64_118
👤 四川五八增材科技有限公司
📅 2019-12-27
本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种适用于管道内壁的3D打印机器人，包括管道行走机器人，管道行走机器人包括角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构，角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构从左往右依次设置，管道行走机器人设置有同步动力机构，且同步动力机构上设置有多组主动轮，管道行走机器人设置有微调动力输出机构，且微调动力输出机构上设置有多组微调从动齿轮，管道行走机器人设置有同步支撑机构及第一转向关节组件，本发明适应变径或弯曲管道内进行打印作业，集成打印机送料机构避免远程送料出现打印料丝断丝的情况发生。
📄 2022102938571
📂 B29C64_118
👤 安徽工业大学
📅 2022-03-23
本发明设计了一种混色打印喷头，并且提供了一种3D打印机单喷头混色打印方案。该混色喷头是三进一出打印喷头。三个进料管分别供给不同的颜色的材料，不同颜色的材料在加热管的作用下于三级混合腔内融化并混合，根据原料三原色原理，可以调制出各种不同颜色。喷嘴与三级混合腔连通，在挤出机压力的作用下，混合均匀的原料液体从喷嘴挤出。本发明解决了现有单喷头只能打印一种颜色的缺点，并且理论上可以打印出任意混合颜色。
📄 2017102341076
📂 B29C64_118
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-04-11
本发明涉及一种面向熔融沉积制造的3D连续路径生成方法，包括如下步骤：首先，根据打印方向和层厚获得加工三角面片模型的一组切片，获得每个给定连通区域的封闭边界；其次从第一层切片最大面积的连通区域开始，依次访问各层，通过区域面积、距离和碰撞检测关系依次选择下一个连通区域，构建待处理连通子区域队列；针对待处理连通子区域队列中的每个连通子区域，依次生成入口与出口相邻的连续2D填充路径；最后，将待处理连通子区域队列中相邻的连通子区域内填充路径的入口与出口相互连接，生成3D连续填充路径。实验证明本方法适用于基于连续增强碳纤维材料、连续生物纤维材料和连续玻璃纤维材料的熔融沉积打印工艺，能够避免设计额外的前端纤维切断装置，降低成本，降低后处理的难度。
📄 2019100783466
📂 B29C64_118
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-01-28
本发明公开了一种叠层取向的3D打印机喷头机构，包括上机头和下机头，上机头与下机头通过定位凸台定位，上机头和下机头内部沿径向依次设置有第一内螺纹段、凹槽和第二内螺纹段，位于上机头与下机头端部的第二内螺纹段连接喷嘴的外螺纹，上机头和下机头的凹槽相接后形成的空腔内依次沿径向设置有第一分层段、第一扭转段、第二分层段、第二扭转段和汇合段。熔融的打印丝材流入叠层取向的3D打印机喷头，经过分层‑扭转‑再分层‑再扭转‑汇合的过程，从而使熔体通过不断受到强烈的剪切作用使材料更均匀的混合，同时使高聚物的取向状态更加明显，从而增加材料的机械性能。
📄 2019103721599
📂 B29C64_118
👤 陕西科技大学
📅 2019-05-06
本发明公开了一种复合式螺杆3D打印设备及打印方法，该设备包括塑化熔融部分、储料部分和挤出部分，所述塑化熔融部分包括底座、水平设置于底座上的塑化机筒以及位于塑化机筒内的塑化螺杆，所述塑化机筒进料端设置料斗，塑化机筒的出料端通过连接筒连接储料部分和挤出部分；所述储料部分包括垂直连接于连接筒上方的储料筒，所述储料筒内水平设置活塞盖，活塞盖与储料筒的顶盖之间连接弹簧；所述挤出部分包括垂直连接于连接筒末端的挤出机筒，所述挤出机筒内设有挤出螺杆，挤出机筒末端设置喷嘴，本发明所公开的设备及方法可以精确控制出料速度，打印进度高，易控制。
📄 2019105307042
📂 B29C64_118
👤 青岛科技大学
📅 2019-06-19
本发明公开了一种熔融沉积式3D打印机的多功能喷嘴，包括喷嘴本体，所述喷嘴本体上设置有高压气体输送装置、输气层和导气装置；所述高压气体输送装置通过输气层与导气装置连通，所述导气装置设置在喷嘴本体的喷嘴口处，所述导气装置内部环设有三条环式气道，所述三条环式气道尾部连通且连通处设置有摆动气阀，所述摆动气阀用于切换不同气道与高压气体输送装置通断；所述三条环式气道分别与喷嘴口连通。当喷嘴完成一打印区域工作，停止喷料并即将移动进入下一打印区域时，中部气道与下部气道同时喷气，阻断喷嘴口处即将滑落的熔融状态原料并使得还未完全凝固的打印层与底部打印层融合；当打印工作结束后，上部气道持续喷气，清理喷嘴本体。
📄 2019106309079
📂 B29C64_118
👤 浙江海洋大学
📅 2019-07-12
本发明公开了一种连续纤维增强复合材料的3D打印机及其打印方法，包括加热块，加热块内设置有加热元件；加热块内开设有第一通道、第二分支通道、第三分支通道，第一通道、第二分支通道、第三分支通道呈Y型设置，第一通道内设置喷头，第二分支通道、第三分支通道分别连接有喉管，每个喉管依次连通有散热管、快插接头，加热块内还开设有通道，通道位于第二分支通道、第三分支通道之间，通道与第一通道连通，还包括有用于将丝材送入快插接头的送料装置。通过导管、通道、第一通道使连续纤维在复合材料中定向可控，有效提高3D打印制件综合性能。
📄 2019106418076
📂 B29C64_118
👤 陕西科技大学
📅 2019-07-16
本发明公开了一种打印喷头嵌入打印液体的3D打印设备，包括：3D打印机主体；滑动导轨，设置在所述3D打印机主体的内侧顶端；喷头机构，设置在所述滑动导轨的前侧；导柱，所述导柱的数量为两个，且两个所述导柱沿上下方向固定设置在所述3D打印机主体的内侧左右两端；底板，与所述导柱的外壁相适配套接；第一液压缸，固定设置在所述3D打印机主体的内侧顶端，所述第一液压缸的底端固定设置在所述底板的上表面。该打印喷头嵌入打印液体的3D打印设备，可使通过盖体底端的打印液流出的十分顺畅，进而可避免造成堵塞，增加了打印物品的多样性，提高了对打印材料的加工生产范围。
📄 202011172780X
📂 B29C64_118
👤 西安工业大学
📅 2020-10-28
本发明公开了一种FDM型3D打印机及耗材回收装置，所述耗材回收装置，包括第一齿轮、第一碾压齿轮和第二碾压齿轮，所述第一碾压齿轮与所述第二碾压齿轮啮合，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上端面中间位置竖直地设有第一竖轴，所述竖轴固定连接于所述第一碾压齿轮下端面中间位置；耗材回收装置与传动轮有机联动，传动轮在进行3D打印工作的同时带动第一齿轮从而进行耗材回收。
📄 2021105750593
📂 B29C64_118
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2021-05-26
本实用新型公开了一种可快速拆装的3D打印机喷头装置，包括基板，所述基板的顶部贯穿有安装孔，且所述基板的内部镂空，所述基板的两侧贯穿有锁紧螺杆，该种可快速拆装的3D打印机喷头装置，工作人员将基板与3D打印机相连接，接着3D打印机操作物料通过进料口进入加料管内，在集热板的作用下，将物料过高的温度吸收，然后通过引风机将热空气抽出，接着打开电机和加热板，电机通过传动带使驱动轴旋转，驱动轴带动加热板旋转，使物料均热加热，防止其温度过低结块，同时加热板呈“螺旋状”，在驱动轴的作用下，可以对物料进行推动，使物料均匀下料，从而防止物料下料不均匀，方便对物料的调控，提高精确性。
📄 2019202799498
📂 B29C64_118
👤 宁夏迅联科技有限公司
📅 2019-03-06
本发明公开了一种增材制造用多角度堆叠打印设备，涉及增材制造技术领域，具体为机架和打印座，所述机架的底部内部安置有第一液压缸，所述机架的底面中间焊接有支撑杆，所述活动工作台的上表面一体化连接有导轨条，所述第一液压杆远离支撑杆的一侧设置有第二液压缸，所述打印座的底面嵌入安置有打印盘。该增材制造用多角度堆叠打印设备，通过支撑杆顶部的圆球状结构，在对活动工作台进行支撑的同时，对活动工作台进行配合安装，在支撑杆的基础上，能够对左右两侧的活动工作台进行活动旋转，再利用左右两侧活动工作台下方各自设置的液压机构控制，配合左右两侧活动工作台各自的折叠活动结构，使整个活动工作台能够进行四段折叠。
📄 2018113082277
📂 B29C64_118
👤 苏炜
📅 2018-11-05
柿子坊 · 知识产权运营
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