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本实用新型涉及3D打印技术领域，具体公开了一种3D打印XYZ驱动装置，包括X向底座和安装座，X向底座的上侧设有X向移动座，X向移动座的上侧设有Y向移动座，Y向移动座的上侧设有Z向移动座，安装座安装在Z向移动座上；所述3D打印XYZ驱动装置还包括用于带动X向移动座沿X方向移动的X向驱动机构、用于带动Y向移动座沿Y方向移动的Y向驱动机构和用于带动Z向移动座沿Z方向移动的Z向驱动机构。该3D打印XYZ驱动装置通过第一电机带动X向移动座沿X方向移动；通过第二电机带动Y向移动座沿Y方向移动；通过第三电机带动Z向移动座沿Z方向移动；实现安装座在XYZ三个方向上移动，结构简单，体积小，占用空间小。

本实用新型公开了一种3D打印机的升降结构，包括打印机箱体，所述打印机箱体的内部固定设置有放置内腔，所述放置内腔内部的中间处活动设置有升降板，所述升降板下端的四个端角处均连接设置有弹簧，所述放置内腔内部下端的中间处固定设置有直流伸缩杆，所述直流伸缩杆上活动设置有推动杆，所述升降板和推动杆之间的中间处固定设置有活动腔A，所述活动腔A内部上端的两侧均固定设置有卡接槽。本实用新型通过在放置内腔内部底端的四个端角处固定设置弹簧，在弹簧的上端固定焊接限位块，在升降板下端的四个端角处固定设置限位槽，将升降板放置在四个弹簧的上端，通过限位块和升降板上限位槽之间的配合，可使得整体的升降板无法左右晃动。

本实用新型提供一种3D打印机X轴移动装置，包括固定支架、底座、顶板、滑轨、升降装置、清洁装置，其中底座外侧设置有油箱，油箱内部设置有用于调节高度的升降装置，滑轨左右两侧开设有滑槽，滑槽内部槽式连接有滑块，滑块底部设置有平台，平台顶端表面设置有清洁装置，本实用新型提供一种3D打印机X轴移动装置为解决3D打印机在打印过程中，由于平台存在异物，导致打印的材料与底板不容易粘合，造成打印过程中出现翘边或者无法打印的问题，而且目前3D打印机的升降模式主要是利用滚珠丝杆来控制平台升降，但是由于平台频繁上下移动造成零件磨损或松动，导致平台不稳定，造成打印产品位置偏移的问题。

本实用新型涉及一种3D打印设备用打印基台的驱动装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有转动组件、蜗杆和基台本体，所述转动组件与蜗杆传动连接，所述转动组件通过转轴转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆远离转动组件的一端均通过转轴与基台本体的底部转动连接，所述基台本体的底部固定安装有支架，所述支架的顶部设置有移动组件，所述基台本体的上表面开设有若干个上凹槽，所述基台本体的底部开设有若干个下凹槽。本实用新型通过蜗杆、转动组件、连接杆和第二滑槽等之间的配合，实现了基台本体的高度调节，进而可以满足实际加工中的更多需求；同时结构简练，使产品成型后的下料操作步骤更为简单，提高了工作效率。

本发明涉及一种具有移动打印头的打印装置,属于打印设备技术领域，包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、输送组件和清理组件，所述第一移动组件水平设置，所述第二移动组件竖直设置在第一移动组件的顶部，所述第三移动组件设置在第二移动组件上，所述输送组件设置在第一移动组件的旁侧，所述输送组件的输送端设置在第三移动组件上，所述清理组件设置在第一移动组件的旁侧且位于第三移动组件的下方，所述第三移动组件上设有打印头。本发明在打印过后，通过第二移动组件和第三移动组件带动打印头移动至清理组件上，清理组件对打印头进行清理作业，打印头在清理后，不会影响下一次的打印作业。