基于函数观测器的二级化学反应器执行器故障检测方法

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摘     要：本发明公开一种基于函数观测器的二级化学反应器执行机构故障检测方法，首先根据二级化学反应器原理构造该系统的数学模型，并将其转化为标准形式的状态方程；根据二级化学反应器的状态方程，给出其含有外部扰动和执行机构故障时的一般形式；设计函数观测器，给出误差动态方差，以及判断系统是否发生故障的决策逻辑；给出误差动态系统渐进稳定的充分条件，根据所述充分条件，得出故障检测观测器参数；根据决策逻辑，利用故障检测观测器进行二级化学反应器执行器故障检测。本发明中设计的故障检测方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，且不用计算阈值，减少了在线计算时间，能够完成对二级化学反应器系统的执行机构的故障检测。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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