本发明公开了一种基于4D打印的可变形单杆角度变形装置和设计方法。装置的各个传动组件依次首尾活动连接，变形本体放置在传动组件中，每个驱动组件安装在两个相邻的传动组件的连接位置处，用于控制变形本体的角度变形，电热‑温度控制器电连接至变形本体的待弯曲区域，在变形本体进行角度变形的过程中，对待弯曲区域进行温控加热。设计方法中对变形本体进行精确的打印参数打印及弯曲区域尺寸选择后完成变形本体精确变形。本发明可以满足4D打印中可变形单杆热场、载荷一体化控制过程，根据目标形状的不同角度变形通过变形本体的参数设计以及装置的可控旋转完成可变形单杆的精确变形，适合多种4D打印直杆变形本体的控制变形，操作简单方便。
📄 2025100557333
📂 B29C64_393
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-14
本发明公开了一种适用于3D打印控制系统的轨迹算法，其包括以下步骤：S1、根据矢量长度创建节点；S2、计算线段之间的角度和曲率半径，并计算线段的起点最大速度和终点最大速度；S3、判断当前线段的第一个节点是否是一条准直线的第一个节点，是则直接加入准直线节点链表并进入步骤S5；否则进入步骤S4；S4、判断相邻线段的节点速度变化情况，将该节点加入准直线将节点合并至当前准直线的尾部，根据新准直线和当前准直线创建新节点链表；S5、更新节点链表数据并修正当前准直线的运动速度，进而控制3D打印系统的轨迹。本发明使得打印系统在拐点处的加工精度更高，提高了打印系统的效率。
📄 2017113387247
📂 B29C64_393
👤 成都精创浩达医疗科技有限公司
📅 2017-12-14
本发明涉及一种基于鞋面模型的快速个性化定制鞋底模型方法，包括以下步骤：S1、利用三维扫描技术，扫描需要个性化定制鞋底的用户脚部轮廓，获得用户脚部信息，并据此制作相应的鞋楦模型及与鞋楦模型相匹配的鞋面模型；S2、选择原始鞋底模型；根据鞋面模型的长宽高，对原始鞋底模型进行级放配准处理，得到与鞋面模型有效配准的中间鞋底模型；根据鞋面模型的形体特征，对中间鞋底模型进行适应性变形处理，得到最终鞋底模型；S3、利用3D打印技术，打印出最终鞋底模型。本发明保证原始鞋底模型基本结构特征和基本纹理特征不变，表面质量良好，精准度高，最终鞋底模型能够完美适应鞋面模型的轮廓特征，真正实现鞋底形体特征的个性化定制。
📄 2023106424124
📂 B29C64_393
👤 无锡有田五维增材科技有限公司
📅 2023-05-31
本发明公开了一种基于4D打印爬行机器人的无模型自适应控制方法，包括：建立动态线性化数据模型的步骤；使用无模型自适应控制器，通过伪偏导数估计算法计算得出当前时刻的伪偏导数的值的步骤；通过所述无模型自适应控制器计算出每一时刻的输入信号值，利用所述无模型自适应控制算法的输入和输出数据，实现对所述4D打印爬行机器人的执行装置进行步幅控制和行为控制的步骤。采用本发明，能够基于4D打印的软体爬行机器人的数据驱动控制，实现对双向爬行机器人的精确的行为控制和步幅控制。
📄 202211665497X
📂 B29C64_393
👤 燕山大学
📅 2022-12-23
一种3D打印机控制方法，首先，控制系统分别控制四个3D打印头在X方向和Y方向各自独立运动，从而在打印平台上打印出彼此紧挨的四个独立分层；待四个3D打印头均已完成四个独立分层的打印后控制打印平台转动3.6度，以使四个3D打印头所对应的打印区域堆叠在已打印好的四个独立分层的交界处，重复上述打印操作直至完成打印作业。本发明的控制方法通过分别控制四个打印头在打印平台的四个部分上独立运动，这样可以实现四个打印头的同时作业，从而大幅度提高了打印效率，而且在每完成一层打印作业后将打印平台转动一定角度，形成不同打印层间的错位堆叠，也提高了打印产品的强度和稳定性。
📄 2017104317758
📂 B29C64_393
👤 洛阳理工学院
📅 2017-06-09
本实用新型公开了一种用于3D打印机的断料检测装置，包括外壳、盖板及耗材，所述耗材从外壳上穿过，还包括设置在外壳内部用于耗材使用过程中断料检测的检测组件，所述检测组件包括开设在外壳内部的T型槽、安装槽及滑槽，所述安装槽位于T型槽及滑槽之间并相通设置，所述耗材滑动连接在滑槽上，所述T型槽上安装有对射型光电开关。本实用新型的用于3D打印机的断料检测装置，3D打印机打印使用时，通过外壳内部的对射型光电开关上是否产生开关信号，实现对耗材是否断料进行实时检测判断，保证打印的正常进行，便于3D打印机的打印操作，且整个检测过程操作简单、实施方便，便于3D打印机的断料检测及判断使用。
📄 2022216134504
📂 B29C64_393
👤 深圳市远拓兴五金制品有限公司
📅 2022-06-23
本发明公开了应用于3D打印机的温度控制系统，涉及打印控制技术领域，用于解决目前大多数3D打印设备采用的是静态预设的比例控制，无法根据实时的升温情况或外界环境的变化进行调整。这种固定策略可能导致加热过程中的资源浪费，或者延长预热时间，降低打印效率的问题；通过引入升温速率、PID调节反馈和环境温度等影响因素，智能调整喷嘴的加热时机，实现预热过程的自适应优化。该方法根据热床的实际加热情况和材料需求，在确保热床和喷嘴温度同步的同时，避免喷嘴过早进入高温状态，减少材料堵塞、降解的风险，从而缩短预热时间、提升加热效率并确保打印质量。
📄 2024115543767
📂 B29C64_393
👤 合肥翔龙工业设计有限公司
📅 2024-11-04
本发明公开了一种基于数字孪生的3D打印机三维建模方法及系统，涉及3D打印技术领域，该方法通过数字孪生建模和实时监测技术，综合考虑打印参数、环境条件和支撑结构等多个因素，通过实时监测和分析打印过程中的打印参数实时数据，环境数据和支撑结构数据，利用数字孪生建模技术计算打印稳定系数DYx；分析环境数据和数字孪生建模，计算环境影响系数HJx；通过实时监测支撑结构数据，计算支撑牢固系数LGx，并关联计算综合评估系数PGx。在综合评估的基础上，智能生成调控策略，实现对3D打印过程的全局优化。这有益于提高打印稳定性、适应不同环境条件、优化支撑结构设计，最终实现更高效、高质量的3D打印生产。
📄 2024103043411
📂 B29C64_393
👤 苏州金钥匙自动化设备有限公司
📅 2024-03-18
本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种打印机的智能控制方法及系统，包括：根据打印区域图像的待分析方向得到各个待分析序列；根据线条宽度得到各个待分析序列对应的各个灰度组；根据各个灰度组中的各个灰度值得到各个灰度组的组间相似度，进而得到灰度变化均匀性；根据各个灰度组的中点坐标得到距离均匀性，进而得到第一质量点以及质量参考点；根据第一质量点以及质量参考点确定打印平台的调整方向；获取第二质量点；根据第一质量点、第二质量点与质量参考点之间的距离以及微调高度得到预测微调高度，根据预测微调高度以及调整方向对打印平台进行调整控制。本发明可以实现喷头与打印平台之间距离的自动调整，简单、可靠。
📄 2023102066182
📂 B29C64_393
👤 常熟理工学院
📅 2023-03-07
本发明涉及一种安全型3D打印方法，所述方法包括提供安全型3D打印平台，用于基于对门前场景成像数据的针对性处理，判断门前是否存在授权人员，并在存在时触发位于房门的一侧的墙壁内的3D打印设备进行一次性钥匙的3D打印操作。
📄 2019101927493
📂 B29C64_393
👤 台州市新壹智能科技有限公司
📅 2019-03-14
柿子坊 · 知识产权运营
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