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本实用新型属于3D打印机技术领域，尤其涉及一种3D打印机皮带固定装置，包括安装底板、工作台，所述安装底板的顶部安装有固定装置，所述固定装置包括夹紧固定单元、移动单元、工作单元，所述夹紧固定单元安装于安装底板的顶部，所述移动单元安装于安装底板的顶部，所述工作单元安装于安装底板的顶部。该3D打印机皮带固定装置，通过安装夹紧固定单元由转动加紧轮，从而使得皮带可以被拉伸，从而使得传动轮与从动轮之间的皮带可以被拉直，通过固定板安装于皮带的外表面，从而起到对皮带的固定作用，通过启动电机二，从而使得电机二带动传动轮进行旋转，从而通过从动轮进行旋转，使得皮带开始带动工作单元进行左右移动。

本实用新型公开了一种用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，包括底座、第一伺服电机和打印设备本体，所述底座顶端的两侧皆安装有固定架，且固定架的内侧开设有第一滑轨，所述底座的两侧皆通过轴承安装有正反丝杆，且正反丝杆外壁顶端设置有与第一滑轨内部相匹配的第二升降板，所述第二升降板顶端的中间位置处安装有第一伺服电机，且第一伺服电机输出端通过轴承安装有贯穿第二升降板的转轴，所述转轴的底端安装有固定框。该用于圆柱坐标系3D打印机的移动机构，通过正反丝杆带动第二升降板和第一升降板在第一滑轨内进行反向升降，进而便于带动打印设备本体与放置盘之间间距自动调整，使得便于对不同高度的设备进行打印。