本发明公开了一种动态跟踪移动打印机器人运动轨迹的方法，包括：步骤一、得到质点的运动速度与实际运动轨迹曲线的关系；步骤二、根据移动打印机器人的轮子转速和移动打印机器人的运动速度之间约束关系，得到移动打印机器人结构的完整约束和非完整约束，利用Euler‑Lagrange方程推导出移动打印机器人的动力学方程，转化为移动打印机器人的速度目标；步骤三、根据移动打印机器人的速度目标计算相对曲率，引入相对曲率设计动态轨迹跟踪目标，设计出控制器。本发明轮式移动结构设计精确高效的轨迹跟踪控制器从而精确实现给定的运动任务。
📄 202211303762X
📂 B29C64_386
👤 浙江工业大学
📅 2022-10-24
本发明公开了一种基于4D打印的可展开天线背架结构变形调控制备方法。方法包括：确定可展开天线背架结构的4D打印杆组的初始收拢状态和目标展开状态；预设4D打印杆组的外部变化温度、外部载荷和材料分布；建立4D打印杆组的优化模型，获得4D打印杆组的最佳的外部变化温度、外部载荷和材料分布；3D打印出4D打印杆组，并搭建可展开天线背架结构。本发明制造成本低、结构简单、容易控制，将多材料应用于4D打印并打印搭建出可展开天线背架结构，可在外部载荷和外部变化温度条件下实现可展开天线背架结构的变形调控。
📄 2022101377071
📂 B29C64_386
👤 浙江工业大学
📅 2022-02-15
本发明的目的在于提供一种基于HGEFS算法的3D打印路径规划方法，主要由S1‑S7七步组成。其中步骤S1：输入STL模型；步骤S2：通过模型切片和分层算法进行切片；步骤S3：采用凹多边形凸分解算法对二维切片面进行分区；步骤S4：子分区内部路径最优打印角度选择；步骤S5：子分区采用HGEFS算法进行路径规划；步骤S6：输出子分区数、路径条数、空行程数量；步骤S7：输出G‑code。本发明采用HGEFS算法求解3D打印路径规划中的TSP旅行商问题，在常规遗传算法搜索策略基础上，充分利用ELM分类器训练速度快、分类准确率高、使用灵活性强的特点，进一步提升特征子集评估效率，提高了3D打印路径的规划效率。
📄 2022111528415
📂 B29C64_386
👤 成都市远浩三维科技有限公司
📅 2022-09-21
本发明公开一种三维生物打印水凝胶支架的优化控制系统与方法。该系统包括基于光学相干层析扫描的三维生物打印水凝胶支架定量可视化装置和生物三维打印设备，可视化装置包括光源、低相干干涉模块、样品扫描模块、干涉信号探测模块、计算机。该方法采用OCT技术实现三维生物打印水凝胶支架的定量结构表征，并基于定量结构表征结果反馈支架设计和打印，通过迭代降低设计与打印的差异性，来提高支架三维制造的稳定性和可控性。本发明系统同时满足三维生物打印水凝胶优化控制对高分辨和大范围三维快速扫描的要求，基于OCT技术实现对支架整体的无损非侵入快速成像，通过基于自动选择目标区域的算法定量分析支架整体和空间局域化形态特征信息。
📄 2015109775965
📂 B29C64_386
👤 杭州电子科技大学
📅 2015-12-22
本实用新型公开了一种集成有三维扫描装置的3D打印机，包括3D打印机，所述3D打印机的输出端电性连接有显示模块，所述3D打印机包括打印控制器、打印头、移动打印台和打印头移动模块，所述3D打印机的输出端分别电性连接有激光机构位置调节模块和扫描件旋转台，所述3D打印机双向电性连接有激光扫描模块，所述激光扫描模块包括扫描控制器、感光检测器和激光光源。本实用具备便于集成的优点，解决了目前的集成有三维扫描装置的3D打印机是通过结构光扫描的方式进行扫描，不便于把三维扫描装置集成在3D打印机的内部，增加了集成的难度，且结构复杂成本较高的问题。
📄 2022218517385
📂 B29C64_386
👤 山东白令三维科技有限公司
📅 2022-07-19
本实用新型公开了一种模具生产的3D打印装置用拍照扫描装置，包括底座，所述底座的上表面设置有转盘和导向滑轨，所述底座的内部呈中空设置，且底座内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿延伸至底座的外部并与转盘的下表面固定，所述导向滑轨的表面滑动连接有滑动架，所述滑动架的一侧设置有拍照扫描仪。本实用新型通过导向滑轨、传送机构、滑动架的设置，并配合转动的转盘，能够实现对模具模型全方位的自动扫描，不需要操作者手动手持拍照扫描仪扫描，省时省力，且扫描精度高，同时拍摄扫描仪可与滑动架快速拆装，也可将拍摄扫描仪取下使用，灵活性更高。
📄 2022215414423
📂 B29C64_386
👤 广东凯奔三维科技有限公司
📅 2022-06-20
已申报项目
本发明公开了一种自定义三维模型外观的3D打印方法，包括如下步骤：S1：导入三维模型；S2：实时修改mask贴图；S3：对场景进行实时渲染；S4：进行3D实时打印。步骤S3包括：S3.1编写或调用着色器；S3.2将步骤S1中三维模型的“着色器属性”修改为步骤S3.1中所述着色器，将步骤S3.1中着色器的“mask贴图属性”修改为步骤S2中修改的“mask贴图”。S3.3步骤S3.1中的着色器根据步骤S2中的“mask贴图”对各通道进行实时混合，实现为模型实时描绘不同图案的效果；S3.4生成步骤S1中三维模型的动态自定义外观的效果。由此，本发明简单、快捷的实现了对三维模型外观的个性化定制。本发明还公开了一种自定义三维模型外观的3D打印系统。
📄 2018115702024
📂 B29C64_386
👤 山东捷瑞数字科技股份有限公司
📅 2018-12-21
本发明公开了一种基于3D影像的模型生成装置、系统及方法，所述模型生成装置包括一获取模块以及一处理模块，所述获取模块用于获取一目标物体的3D影像；所述处理模块用于将所述3D影像划分为若干子模型，每一子模型的顶面与底面平行；其中，所述子模型用于供一制造装置使用，所述制造装置按所述子模型制造与子模型形状相同或相似的材料板。本发明的基于3D影像的模型生成装置、系统及方法能够进行3D打印，并且提高打印速度，进一步地，本申请能够有效降低实物模型的生产成本，为用户提供更快捷的使用体验。
📄 2018111943394
📂 B29C64_386
👤 盎锐(上海)信息科技有限公司
📅 2018-10-15
本发明公开了基于激光遥感成像和3D打印技术的体积测量方法及系统，通过将激光遥感成像技术和3D打印技术相结合，使用激光雷达扫描待测物获得目标三D点云数据，进一步处理获得待测物的数字表面模型，经网格化平滑后转换成可供3D打印使用的文件格式，最终通过3D打印输出模型，利用排水法间接获得打印模型体积后，按比例可间接获得被测物体的体积。本发明解决了在地理科学中复杂形态地表的人工测量方式存在测量耗时、成本高及精确度较低的问题。
📄 2020100557824
📂 B29C64_386
👤 广东工业大学
📅 2020-01-17
本发明公开了一种3D打印轮廓偏置填充路径规划算法，主要包括如下步骤：步骤1，获取偏置轮廓链表；步骤2，确定与X坐标轴成θ角度直线逼近偏置轮廓曲线，确定外接正方形；步骤3，确定对应的矩阵阶数并递推计算得到Hilbert矩阵，划分网格并对网格编号；步骤4，确定网格与偏置轮廓的相对位置关系，找出与偏置轮廓相交的边缘网格并重新确定扫描路径连接点；步骤5，判断边缘网格连接点之间偏置轮廓的凹凸性，若呈凹陷状，则将该段凹陷轮廓嵌入两边缘网格连接点之间；步骤6，按照网格编号对从小到大进行排序，顺序连接网格连接点得到数条有序的路径曲线。步骤7，改变θ值，重复步骤1‑6，直到完成所有切层的填充路径规划。
📄 2021115620187
📂 B29C64_386
👤 西安理工大学
📅 2021-12-20
本发明公开了一种基于密集特征的3D打印前处理分层算法，该方法按照以下步骤实施：步骤1，通过对STL文件格式的3D模型进行最小高度三角面片的遍历搜索和确定，从而确定基准切平面；步骤2，以基准切平面为基准向上和向下进行分层，确定相交三角面片集合中的最小高度三角面片，并以该三角面片的高度为参考确定该层的层高；实现自适应分层，保证3D打印模型的外形精度；步骤3，以此类推，将三维模型的所有分层工作完成。该算法是以三维模型的最小高度三角面片所在位置为分层基准，向下及向上进行分层处理，分层时按照自适应分层法则，根据面片高度大小自动设定分层高度，既提高打印效率，又保证打印的三维模型精度。
📄 2018104999821
📂 B29C64_386
👤 西安理工大学
📅 2018-05-23
本发明公开了一种八音盒滚筒的3D打印系统及方法，其中系统部分包括：采集模块、编程模块和打印模块；采集模块用于采集滚筒信息以及对应的音符信息；编程模块用于基于滚筒信息以及音符信息，构建打印模型；打印模块用于基于打印模型，实现不同八音盒滚筒的3D打印。本发明可以根据不同的需求和喜好设计滚筒的外观和凹槽布局，实现个性化的八音盒滚筒制作；同时还可以根据需要更换不同的滚筒，以改变八音盒的音乐曲目，增加用户的音乐选择。相比传统的机械加工方法制作滚筒，本发明的3D打印系统成本更低，制作过程更简单快捷。
📄 2024106454887
📂 B29C64_386
👤 青岛科技大学
📅 2024-05-23
柿子坊 · 知识产权运营
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