机械爪及工业机器人

摘     要：本发明公开了一种机械爪及工业机器人。机械爪，包括壳体，壳体内设有用于动力输出的传动轮组、伸出至壳体外并用于相互配合抓取物品的第一爪臂组件和第二爪臂组件、以及处于传动轮组与第一爪臂组件之间的用于传递扭矩的飞轮组件，第一爪臂组件与第二爪臂组件采用齿轮啮合连接以实现同步向内运动抓取物品或同步向外运动释放物品，飞轮组件与第一爪臂组件传动连接，传动轮组驱动飞轮组件运动并由飞轮组件带动第一爪臂组件运动，进而实现第一爪臂组件和第二爪臂组件之间的抓取动作或释放动作，飞轮组件上设有用于第一爪臂组件与第二爪臂组件之间的抓取力大于预定值时使飞轮组件与传动轮组和/或第一爪臂组件临时脱离的扭矩保护机构。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注