咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线摘 要：本申请公开了爪抱式尺蠖机器人。本技术方案中，爪抱式尺蠖机器人包括动力躯干和二抓持器两大部分组成，动力躯干包括身臂机构和云台机构，抓持器包括凸轮机构、爪抱机构、齿轮传动机构、定位机构以及将上述机构联接的身架机构，工作可靠简单，仿生程度高，适用于管道攀爬和地面爬行两种情景。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202210429295.9 | 专利名称： | 一种爪抱式尺蠖机器人 |
| 申请日： | 2022-04-22 | 申请/专利权人 | 湖北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖北省武汉市洪山区南李路28号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B62D57/024搜分类 机器人 爪 港口搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-03 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN114655331B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/02/03 | 授权 | |
| 2022/07/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 202210429295.9 申请日: 2022.04.22 |
| 2022/06/24 | 公开 |
