发明专利已授权

弹簧式便携助残机械手

📄 申请号：CN201710293593.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-04-28

申请人

温州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_08 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

弹簧机械手康复辅助器具弹性驱动机构弹簧

应用场景

残疾人手部功能辅助, 康复训练, 日常生活辅助, 老年护理

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摘要

本发明涉及一种弹簧式便携助残机械手，包括安装部及夹持爪，安装部安装于使用者手臂，安装部设置有驱动夹持爪张开或合拢的驱动装置，安装部为安装于前臂后端的固定套，固定套呈筒状并环绕于前臂，驱动装置包括活动套及联动机构，活动套转动设置于固定套内并安装于前臂前端，夹持爪包括成对设置的爪体，各爪体转动设置于固定套，爪体设置有调节爪体转动位置的联动部，联动机构设置于活动套与联动部之间，活动套在前臂前端驱动下相对固定套转动时，联动机构使各爪体相分离；活动套在前臂前端不施力时，联动机构使各爪体相靠拢。采用上述方案，本发明提供一种利用手臂动作驱动夹持爪张开或合拢的弹簧式便携助残机械手，具体适用于手部缺少手指及手掌的残疾者。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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