发明专利已授权

无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统

📄 申请号：CN202210572923.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-25

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

无人机集群人工智能算法多智能体协同控制任务分配与调度无人机集群

应用场景

无人机集群协同侦察, 应急救援任务调度, 航空物流配送, 基础设施巡检, 农业植保

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摘要

本发明公开了无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统，属于无人机集群系统智能优化技术领域，包括：获取多模式异构任务信息和无人机资源信息并据此划分任务的初始分配方案，并计算该方案下总效用和任务平均成功率；响应于无人机满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，执行该规则下任务的初始分配方案的变化，响应于无人机不满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，不执行该规则下任务的初始分配方案的变化，直至所有无人机均不满足任一无人机资源与任务协同匹配规则，完成任务分配，得到任务的最优分配方案，更新最优分配方案下的总效用和任务平均成功率；实现任务分配的稳定收敛和总效用优化，提高任务平均成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于过氧化氢原位生产的一体式便携装置

当前第 / 件

一种垃圾图像检测方法以及小区垃圾站

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G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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