无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统

摘     要：本发明公开了无人机集群多模式异构价值任务自主协同分配方法及系统，属于无人机集群系统智能优化技术领域，包括：获取多模式异构任务信息和无人机资源信息并据此划分任务的初始分配方案，并计算该方案下总效用和任务平均成功率；响应于无人机满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，执行该规则下任务的初始分配方案的变化，响应于无人机不满足预设的无人机资源与任务协同匹配规则，不执行该规则下任务的初始分配方案的变化，直至所有无人机均不满足任一无人机资源与任务协同匹配规则，完成任务分配，得到任务的最优分配方案，更新最优分配方案下的总效用和任务平均成功率；实现任务分配的稳定收敛和总效用优化，提高任务平均成功率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注