一种高效式多工位夹取机器臂

摘     要：本实用新型提供一种高效式多工位夹取机器臂，涉及机械臂技术领域，包括顶板，所述顶板底部固定有第一轴承，所述第一轴承中部固定有螺纹杆，所述顶板底部另一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴底端固定有主动齿轮，所述顶板另一侧中部固定有套杆。本装置通过控制伺服电机进行转动，带动转动轴和主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮和螺纹杆转动，连接盘在螺纹杆上移动，第三连接杆与连接盘之间的夹角改变，第三连接杆底端的位置改变，带动第二连接杆进行移动，底部夹杆进行移动，松开和抓取的物体即可，装置只靠一个驱动源伺服电机驱动，从而达到装置结构简单降低维护成本的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/04/07	授权