发明专利已授权

变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法

📄 申请号：CN202110379284.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-04-08

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

可穿戴机器人可穿戴机器人外骨骼助力技术变刚度机构

应用场景

工业搬运, 装配作业, 重复性劳动辅助, 工人体能增强

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摘要

本发明公开了变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法。本发明的背板两侧与两根髋关节连杆分别固定，每根髋关节连杆与一根大腿连杆铰接；每根大腿连杆与一根小腿连杆铰接；大腿连杆正面固定非圆滑轮；马扎座板与弹簧桶构成滑动副且通过变刚度弹簧连接；弹簧桶底部固定伸缩支脚；两个马扎组件的马扎座板均与背板背面铰接；两个马扎组件的弹簧桶通过安全绳连接，两个马扎组件的马扎座板通过马扎垫板固定；两个马扎组件的马扎座板与两根大腿连杆上的非圆滑轮分别通过一根驱动绳连接。本发明通过变刚度弹簧以及非圆滑轮结合驱动绳的方式，实现操作工人下蹲时的非线性支撑力以及起立时的非线性助力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

两级自适应切割深度的落料和切块联动西兰花切块去芯机

当前第 / 件

一种用固化的市政污泥构建储库的填埋场堆高增容方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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