发明专利已授权

一种可解耦的绳驱动机械臂

Name: 一种可解耦的绳驱动机械臂
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2021102856187
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110285618.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-03-17

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

技术画像

所属领域

绳驱动机构绳驱动机构工业机器人机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人搬运, 医疗辅助, 人机协作

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摘要

本发明涉及绳索驱动机械臂领域。目的是提出一种可解耦的绳索驱动机械臂，以消除前端关节运动时对后端关节造成的耦合。技术方案是：一种可解耦的绳驱动机械臂，包括底座、通过大臂主轴可转动地定位在底座上的大臂、通过小臂主轴可转动地定位在大臂上的小臂、固定在小臂上的平台、设置在底座上的第一电机与第二电机、传递第一电机动力驱动大臂转动的第一传动机构、传递第二电机动力驱动大臂转动的第二传动机构、与两个传动机构配合的解耦机构；其特征在于：所述第一传动机构包括由第一电机驱动的大臂驱动轮、与大臂主轴固定的大臂传动轮、两端分别缠绕固定在大臂驱动轮与大臂传动轮上并且缠绕方向相反的两条第一传动绳。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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