发明专利已授权

一种基于光线微弯曲效应的滑觉传感器

📄 申请号：CN201610892450.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-13

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_24

IPC 分类号

技术画像

所属领域

光纤传感技术光纤传感技术滑觉传感器机器人力觉传感

应用场景

工业机器人, 智能抓取, 自动化生产线, 精密制造, 人机交互

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于光纤微弯曲效应的滑觉传感器。目的是提供的传感器应不受电磁波的影响，采用电压、电流以外的物理量作为中间变量，从而保证所采集的数据的精度。技术方案是：一种基于光纤微弯曲效应的滑觉传感器，其特征在于：该传感器包括上下叠合且连接为一体的盖片、上片以及与上片厚度相同的下片，还包括分别嵌入上片和下片中的若干光纤；所述的上片和下片均包括位于中央部位的内层、位于内层的四周且通过通槽与内层分隔的外层以及将内层的四角与外层连为一体的四个C形弹性结构，每个C形弹性结构的两个端点均朝向同一方向并且分别连接外层和内层。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可解耦的绳驱动机械臂

当前第 / 件

一种稀疏网络中基于公平性的分布式多任务群智感知方法

同领域国内专利 · IPC: (G01L1_24)

G01L1_00 G01L1_02 G01L1_04 G01L1_06 G01L1_08 G01L1_10 G01L1_12 G01L1_14 G01L1_16 G01L1_18 G01L1_20 G01L1_22 G01L1_24 G01L1_25 G01L1_26 G01L11_00 G01L11_02 G01L13_00 G01L13_06 G01L15_00 G01L17_00 G01L19_00 G01L19_02 G01L19_04 G01L19_06 G01L19_08 G01L19_10 G01L19_12 G01L19_14 G01L19_16 覆盖30个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)