发明专利已授权

一种消除机构伴随位移的运动副

📄 申请号：CN201310606428.6 📄 发布日：2025/09/15

著录项目信息

申请日

2013-11-25

公开号

CN103612255B

公开日

2015-10-21

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B23Q1_64 ,

技术画像

所属领域

机械机构机械机构运动副机构运动学

应用场景

工业自动化, 精密机械, 机器人, 数控机床, 机械传动

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摘要

本发明涉及一种消除机构伴随位移的运动副。目的是提供的运动副应具有结构简单、制造成本低、便于安装等优点。技术方案是：一种消除机构伴随位移的运动副，包括输入平台、输出平台、机架及伴随位移消除机构，伴随位移消除机构由四个平行四边形机构组成，其中：输入平台、第一十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第一平行四边机构；第一十字平台、第二十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第二平行四边形机构；第二十字平台、第三十字平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第三平行四边形机构；第三十字平台、输出平台平行布置且与两连杆通过转动副连接组成第四平行四边形机构；输出平台通过球铰与机架相连。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20151021

✅ 授权

20140402

?? 实质审查的生效：

20140305

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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