发明专利已授权

基于运动学映射的非圆齿轮行星轮系设计方法

📄 申请号：CN201710760318.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-30

公开号

CN107654585B

公开日

2019-07-16

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_28

IPC 分类号

F16H1_28 , A01C11_00 , A01C11_02 , G06F17_50 ,

技术画像

所属领域

非圆齿轮齿轮传动机械设计运动学分析行星轮系设计非圆齿轮

应用场景

工业自动化, 精密机械, 机器人关节传动, 车辆变速器, 非圆齿轮传动装置

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摘要

本发明公开了基于运动学映射的非圆齿轮行星轮系设计方法。现有反求移栽机构的方法难度大，优化过程复杂。本发明通过运动学映射的方法，通过五个给定的姿态点求得两套四杆机构可以形成两条封闭的轨迹，然后在两条封闭的轨迹取点并用三次非均匀B样条插值得到角位移曲线，通过角位移曲线求出总传动比曲线，进行传动比分配；通过两级传动比求出两对非圆齿轮的节曲线。本发明通过两条封闭轨迹上的点分别进行优化调整，耦合关联度小，可调性更强，优化移栽轨迹的过程更简便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190716

✅ 授权

20180302

?? 实质审查的生效：

20180202

📄 公开

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