发明专利已授权

一种单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元及其制备方法

📄 申请号：CN201711343321.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-12-14

公开号

CN108085639A

公开日

2018-05-29

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

C23C14_02

IPC 分类号

C23C14_02 , C23C14_04 , C23C14_20 , C23C14_35 ,

技术画像

所属领域

离子聚合物金属复合材料离子聚合物金属复合材料电活性聚合物柔性驱动器件

应用场景

软体机器人, 微驱动器, 仿生机器人, 精密定位, 柔性执行器

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摘要

本发明涉及一种单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元及其制备方法，包括nafion117离子聚合物膜，Ag纳米粒子和金薄膜电极；所述Ag纳米粒子嵌于nafion117离子聚合物膜两侧的表面；所述金薄膜电极以对称位于nafion117离子聚合物膜两侧的Ag纳米粒子上方，所述金薄膜电极为连续的若干Z字形。本发明制备的离子聚合物金属复合材料，在电驱动下可以螺旋形弯曲，并沿着螺旋轴方向线性运动，为组合叠加的多方向的驱动器提供了单元基础；本发明的单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元结构简单，可重复性高，力输出性能稳定，在柔性电致动智能材料、水下智能开关和低电压驱动等领域具有很大的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241203

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240809

⏳ 开放许可声明：

20200103

✅ 授权

20180622

?? 实质审查的生效：

20180529

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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