发明专利已授权

指尖力反馈装置

📄 申请号：CN201310668671.0 📄 发布日：2025/09/15

著录项目信息

申请日

2013-12-11

公开号

CN103699221B

公开日

2016-08-24

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_01

IPC 分类号

G06F3_01

技术画像

所属领域

触觉反馈技术触觉反馈技术人机交互力传感与执行器

应用场景

虚拟现实, 增强现实, 远程操控, 医疗康复, 游戏交互

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摘要

本发明公开了一种指尖力反馈装置。由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件和指尖扭矩反馈组件连接而成。指尖受力面定位组件由第一微型伺服电机驱动电机摆杆经大摆杆带动外构架的侧摆，实现指尖受力面的定位；指尖正压力反馈组件由第一牵引线和二根收缩弹簧带动外构架的展合，实现指尖正压力的反馈；指尖滑移摩擦力反馈组件经相互垂直安装的两组杠杆与抗压小弹簧带动旋转座的滑移，实现指尖滑移摩擦力的反馈；指尖扭矩反馈组件由第二微型伺服电机驱动第一齿轮经第二齿轮带动旋转盘的转动，实现指尖扭矩的反馈；本发明结构紧凑，适合佩戴在人手指尖上，可以实现指尖不同位置受力面的正压力、摩擦力和扭矩的反馈。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20160824

✅ 授权

20140430

?? 实质审查的生效：

20140402

📄 公开

一种RNA抑菌剂phasiRNA5及作物病菌抑制剂

当前第 / 件

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