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本发明公开了一种触觉图像的生成和显示方法，步骤1，对获取的原始视觉二维数字图像提取目标图像；步骤2，对目标图像进行边缘检测，得到目标图像的轮廓二值图；步骤3，基于透视判别准则校正轮廓二值图；步骤4，对步骤3所得的轮廓二值图去噪；步骤5，对去噪的轮廓二值图建立图像金字塔，基于预设的综合评价策略在图像金字塔中选取最佳分辨率二值图；步骤6，将最佳分辨率二值图映射为触觉图像；步骤7，判断触觉图像的分辨率是否大于触觉显示器的分辨率，若是，采用窗口滑动的方式显示触觉图像，否则将触觉图像在触觉显示器上居中显示。本发明通过特殊的图像处理策略生成的触觉图像易于识别，且能满足在较小分辨率的触觉显示器上显示的要求。

本发明涉及具有触摸定位功能的二维点显器及其二维触点驱动方法，在触点模组外的边界设置距离传感器获取距离变化数据，计算用户阅读位置的坐标，辅以摄像头采集图像，计算获得用户双手指尖的具体位置，以主控制模块中预设的声音信息对用户做出提示，辅助用户进行触摸阅读，有效改善目前普遍存在的各种问题，用户体验大幅提高。本发明可精确定位用户双手触摸阅读位置、方向、速率，采取不同的触点刷新策略，节约硬件资源，有效避免因用户双手阻挡造成的触点升降异常，准确性高，可在相对廉价、性能较差的设备上快速实现阅读定位，语音提示引导用户，提高识别率，使得用户体验得到巨大提升，可拓宽使用场景。

本实用新型提出一种带触觉反馈功能的开关面板，包括表面扣板、装配框架、控制板和底盒。其中表面扣板上有开关触控区域标识，背面有触觉反馈单元；装配框架两侧边框中部开有安装固定螺丝通孔，上下边框开有装配卡槽，正面四角各有一个装配有弹簧的沉孔；控制板正面装配有触控检测和光反馈单元和音频反馈单元；背面设有微控制器MCU和接口电路；底盒中装配有开关切换控制电路。信号电缆C1连接控制板和底盒；信号电缆C2连接控制板和触觉反馈单元；装配后的触控检测和光反馈单元紧贴表面扣板背面开关触控区域。应用本实用新型，可以在用户使用开关面板时，向用户提供触觉、声音和光反馈信号，尤其是类似机械开关操作时的机械振动反馈，很好改善了用户体验。

本发明公开了一种指尖力反馈装置。由指尖受力面定位组件，指尖正压力反馈组件，指尖滑移摩擦力反馈组件和指尖扭矩反馈组件连接而成。指尖受力面定位组件由第一微型伺服电机驱动电机摆杆经大摆杆带动外构架的侧摆，实现指尖受力面的定位；指尖正压力反馈组件由第一牵引线和二根收缩弹簧带动外构架的展合，实现指尖正压力的反馈；指尖滑移摩擦力反馈组件经相互垂直安装的两组杠杆与抗压小弹簧带动旋转座的滑移，实现指尖滑移摩擦力的反馈；指尖扭矩反馈组件由第二微型伺服电机驱动第一齿轮经第二齿轮带动旋转盘的转动，实现指尖扭矩的反馈；本发明结构紧凑，适合佩戴在人手指尖上，可以实现指尖不同位置受力面的正压力、摩擦力和扭矩的反馈。