一种工业机械手底座固定连接机构

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供一种工业机械手底座固定连接机构，包括后弧形防护板、底座板、底板、前弧形防护板、弧形插销板、丝杆以及限位槽，所述后弧形防护板前侧设置有前弧形防护板，所述底座板上端设置有底板，所述底座板以及底板均设置在前弧形防护板以及后弧形防护板所组成的空间内，所述底座板前后两侧均开设有限位槽，所述前弧形防护板内前壁以及后弧形防护板内后壁均安装有弧形插销板，所述弧形插销杆外侧内设置有丝杆，所述丝杆外侧面通过轴承分别与前弧形防护板以及后弧形防护板相连接，该设计实现了快速安装以及拆卸的功能，本发明使用方便，便于操作，实现了快速安装以及拆卸的功能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/01/05	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由潘莲英变更为潘莲英 地址由325000 浙江省温州市鹿城区金星花苑7幢101室变更为242199 安徽省宣城市郎溪县建平镇郎川大道市场监督管理局办公楼501室
  2020/06/16	授权
  2020/06/09	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.20 申请人由王伟变更为潘莲英 地址由233000 安徽省蚌埠市高新技术开发区中粮大道绿地世纪城摩尔公馆5栋506变更为325000 浙江省温州市鹿城区金星花苑7幢101室
  2018/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201810496275.7 申请日: 2018.05.22
  2018/10/16	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101653645	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构	2025/09/17
  2021101738662	【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手	2025/09/17
  2021101738431	【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台	2025/09/17
  202110165358X	【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构	2025/09/17
  202110173727X	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台	2025/09/17
  2020101119687	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构	2025/09/17
  2020101122800	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构	2025/09/17
  2020101119935	【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台	2025/09/17
  2020101119916	【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手	2025/09/17
  2019111378153	【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构	2025/09/17