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| 专利/申请号： | CN202123322825.X | 专利名称： | 一种自动上下料的机器人抓手 |
| 申请日： | 2021-12-27 | 申请/专利权人 | 原力智能科技(东莞)有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市松山湖园区工业南路6号1栋407室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/02分类检索 机器人 下料专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种自动上下料的机器人抓手，包括装置壳体，所述装置壳体的上端外侧固定连接有传动电机，所述装置壳体的内侧开有连接腔，所述传动电机的转轴下端固定连接有齿轮，且齿轮位于连接腔的外侧，所述齿轮的外侧啮合连接有齿环，所述传动电机驱动齿轮转动，而带动齿环转动，所述齿环的上端通过滑块活动插接在连接腔上侧壁外侧的圆环滑槽内部，所述齿环的下端呈环形阵列通过连接转轴连接有推拉杆，所述推拉杆的内端通过连接转轴连接有夹块的外侧一端。通过设备的整体结构，夹块设有多个，能够对物料表面施加多个夹持力，使得各个夹持力分布均匀，而使得物料的夹持更加稳定，并且吸盘还能够增大表面光滑的物料被夹持的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/01/03 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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