一种自动上下料的机器人抓手

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摘     要：本实用新型公开了一种自动上下料的机器人抓手，包括装置壳体，所述装置壳体的上端外侧固定连接有传动电机，所述装置壳体的内侧开有连接腔，所述传动电机的转轴下端固定连接有齿轮，且齿轮位于连接腔的外侧，所述齿轮的外侧啮合连接有齿环，所述传动电机驱动齿轮转动，而带动齿环转动，所述齿环的上端通过滑块活动插接在连接腔上侧壁外侧的圆环滑槽内部，所述齿环的下端呈环形阵列通过连接转轴连接有推拉杆，所述推拉杆的内端通过连接转轴连接有夹块的外侧一端。通过设备的整体结构，夹块设有多个，能够对物料表面施加多个夹持力，使得各个夹持力分布均匀，而使得物料的夹持更加稳定，并且吸盘还能够增大表面光滑的物料被夹持的稳定性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/03	授权