一种膝关节内半月板微型手术机器人

摘     要：本发明公开了一种膝关节内半月板微型手术机器人，属于医疗设备领域，包括底座，所述底座的顶壁设有升降机构，所述升降机构的上侧设有主轴，所述主轴的侧壁上设有三个旋转机构，所述主轴的顶端固定有弧形支撑板，所述升降机构包括两个支撑座和两个升降架，每个所述升降架均包括两个转动连接的连杆，两个所述升降架的顶端和底端分别与支撑座转动安装，所述升降架之间通过双向螺纹杆螺纹安装，所述双向螺纹杆的一端安装有旋钮，且旋钮的端部安装有绳索；本方案的机器人通过各个结构的设置，可方便稳定的放置在关节内，清楚准确的掌握关节内部情况，方便医务人员通过机器人在关节内部手术，提高手术的便捷性，精确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/05/04	授权
  2021/01/19	实质审查的生效	IPC(主分类): A61B 34/30 专利申请号: 202011133360.0 申请日: 2020.10.21
  2021/01/01	公开