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| 专利/申请号： | CN202011133360.0 | 专利名称： | 一种膝关节内半月板微型手术机器人 |
| 申请日： | 2020-10-21 | 申请/专利权人 | 江佩师 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 天津市北辰区北仓镇京津公路北辰大厦1号楼209号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61B34/30分类检索 机器人 医疗 微 微生物采样专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2021-05-04 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112155738B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种膝关节内半月板微型手术机器人，属于医疗设备领域，包括底座，所述底座的顶壁设有升降机构，所述升降机构的上侧设有主轴，所述主轴的侧壁上设有三个旋转机构，所述主轴的顶端固定有弧形支撑板，所述升降机构包括两个支撑座和两个升降架，每个所述升降架均包括两个转动连接的连杆，两个所述升降架的顶端和底端分别与支撑座转动安装，所述升降架之间通过双向螺纹杆螺纹安装，所述双向螺纹杆的一端安装有旋钮，且旋钮的端部安装有绳索；本方案的机器人通过各个结构的设置，可方便稳定的放置在关节内，清楚准确的掌握关节内部情况，方便医务人员通过机器人在关节内部手术，提高手术的便捷性，精确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/05/04 | 授权 | |
| 2021/01/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61B 34/30 专利申请号: 202011133360.0 申请日: 2020.10.21 |
| 2021/01/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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