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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202221924852.6 | 专利名称: | 一种工业机器人复合夹具 |
申请日: | 2022-07-25 | 申请/专利权人 | 大连斯坦隆精密模塑有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 辽宁省大连市大连保税区西环路23-3号1-3层111 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/10分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型提出了一种工业机器人复合夹具,包括底块,所述底块的一侧开设有一个连接槽,所述连接槽的内部固定连接有一个第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有一个螺纹套筒,所述螺纹套筒的内部螺纹连接有一个螺杆。本实用新型的优点在于:第二电机带动第一双向丝杆转动,第一双向丝杆转动带动两个第一夹板呈相向运动,第三电机带动第二双向丝杆转动,第二双向丝杆转动带动两个第二夹板呈相向运动,第二电机和第三电机分别控制第一夹板和第二夹板,方便对不同的工件进行夹取,通过第一电机带动螺纹套筒转动,螺纹套筒带动螺杆进行螺纹上下运动,通过螺杆上下运动带动滑块上下运动,通过滑块带动中间块进行高度调节,调节更加方便。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2022/12/23 | 授权 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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