一种工业机器人复合夹具

摘     要：本实用新型提出了一种工业机器人复合夹具，包括底块，所述底块的一侧开设有一个连接槽，所述连接槽的内部固定连接有一个第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有一个螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有一个螺杆。本实用新型的优点在于：第二电机带动第一双向丝杆转动，第一双向丝杆转动带动两个第一夹板呈相向运动，第三电机带动第二双向丝杆转动，第二双向丝杆转动带动两个第二夹板呈相向运动，第二电机和第三电机分别控制第一夹板和第二夹板，方便对不同的工件进行夹取，通过第一电机带动螺纹套筒转动，螺纹套筒带动螺杆进行螺纹上下运动，通过螺杆上下运动带动滑块上下运动，通过滑块带动中间块进行高度调节，调节更加方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/12/23	授权