发明专利已授权

一种无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化方法

📄 申请号：CN202210146501.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-02-17

公开号

CN114200964B

公开日

2022-04-26

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

无人机集群控制无人机集群控制多智能体协同分布式优化算法

应用场景

军事侦察, 边境巡逻, 灾害监测, 区域搜索与监视, 环境监测

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摘要

本发明公开了一种无人机集群协同侦察覆盖分布式自主优化方法，通过将无人机执行不同位置策略和功率策略时获得的收益虚拟化，以收益虚拟来驱动无人机行动的自主决策，通过分布式自主迭代学习算法优化无人机的位置策略和功率策略，实现无人机群所获虚拟收益最大化，该方法使得无人机群能够在侦察区域内自主展开协同，并合理分配侦察资源，提高无人机群的稳定性和灵活性，在不同环境中均能保持稳定的侦察综合效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220426

✅ 授权

20220405

?? 实质审查的生效：

20220318

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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