一种基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰方法

摘     要：本发明公开了一种基于数据辅助的无人机集群协同空域抗干扰方法，包括：将接收机生成的滤波向量作为动作，生成动作集；以概率从动作集中随机选择接收滤波向量，以概率贪婪选择接收收益最大的滤波向量；感知当前空间谱，将每个时刻的空间谱导入动态空间谱；接收机通过接收波束成形向量处理接收到的信号，求取信号对应的信干噪比来获取通信速率奖励；将其中部分空间谱数据存入接收机，将未进入接收机中的剩余部分空间谱数据作为辅助数据存入辅助机；按照预设补充周期，辅助机发送接收到的空间谱数据给接收机；从接收机中对经验进行随机批次采样，计算并更新权重。本发明能够提高接收无人机抗干扰性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注