专利名称：无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备      申请号：2020110156401     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/22  
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶运输车的驾驶方法、无人驾驶运输车、计算机设备。其中，所述方法包括：无人驾驶运输车根据沿途的无线通信信号覆盖条件，实时规划从当前位置到目的地的驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间，和基于该驾驶路径和沿该驾驶路径的驾驶轨迹时间进行自动驾驶，以及实时获取该进行的自动驾驶过程中沿途的无线通信信号的强度，根据该沿途的无线通信信号的强度确定持续的驾驶路径，随时间增加以指示该进行的自动驾驶的驾驶轨迹匹配该持续的驾驶路径和沿该持续的驾驶路径的驾驶轨迹时间。通过上述方式，能够实现无人驾驶运输车能够对驾驶过程进行有效管理，能够保障驾驶过程的驾驶轨迹的准确性。

专利名称：一种基于并联机构的无人机回收充电装置      申请号：2019105788377     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/21  
摘要： 一种基于并联机构的无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。

专利名称：一种多功能智能牵引无人机     申请号：2023233556164     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/21  

专利名称：一种具有外包裹防护结构的无人机电池      申请号：2023224301429     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/17  
摘要： 本实用新型公开了一种具有外包裹防护结构的无人机电池，属于无人机电池技术领域，包括外壳，外壳内固定有防护板，外壳与防护板之间填充有气囊，气囊上连接有气嘴，外壳与气嘴相对应的位置上开设有凹腔，凹腔内固定有密封盖，防护板内固定有电池本体，本实用新型通过设计一组由气囊与气嘴组成的防护机构以及由半导体制冷片与散热扇组成的散热机构，在电池使用过程中，通过气嘴向气囊充入一定量的气体，进而可使气囊对电池进行包裹防护，气囊可有效吸收来自外界的冲击力，进而可电池进行有效防护，同时半导体体制冷片与散热扇相结合可保证电池在被多层包裹下的散热能力，避免其温度过高，保证电池的使用寿命。

专利名称：一种无人机电池的防脱结构      申请号：2023224301221     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/17  
摘要： 本实用新型公开了一种无人机电池的防脱结构，属于无人机技术领域，包括无人机机体，所述无人机机体的一侧壁上通过卡槽安装有盖板，所述无人机机体内一侧开设有电池仓，所述电池仓内插接有蓄电池，所述电池仓的两侧均转动连接有旋转挡板。有益效果在于：本实用新型通过无人机机体、盖板、弹性卡块、蓄电池、旋转挡板、限位板、按压板、扭簧、中心柱、行程腔、第一按压弹簧以及第二按压弹簧的设计，能够使无人机电池在采用卡槽式盖板与限位卡板的双重防护结构，使无人机在经过长时间使用后，其一的防护结构发生老化磨损后仍可以对无人机电池进行有效防护，避免无人机电池发生松动脱落现象。

专利名称：一种无人机路径规划方法      申请号：2018110447698     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明涉及一种无人机路径规划方法，属于无人机技术领域。包括以下步骤：S1：确定执行区域；S2：获取执行区域的起点、终点以及障碍物位置信息；S3：构建虚拟矩形区域，并确定基准线；S4：记录基准线与相交障碍物的交点；S5：确定偏移点；S6：判断起点至偏移点间是否存在障碍物，是则跳转至步骤S7；否则跳转至步骤S8；S7：更新偏移点，跳转至S6；S8：判断偏移点至终点间是否存在障碍物，是则跳转至S9；否则跳转至S10；S9：记录新起点至终点的直线与障碍物的交点，跳转至S5；S10：记录最初起点‑途径点‑终点所构成的路径；S11：选取最优路径。使无人机在不碰触障碍物的前提下对航线方向进行准确有效的调整，提高了规划效率和安全稳定性。

专利名称：一种外接电机的双旋翼无人机      申请号：2018112324921     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 一种外接电机的双旋翼无人机，属于微型无人机设备领域。涵道Ⅰ、上螺旋桨装置、涵道Ⅱ、下螺旋桨装置、涵道Ⅲ、底盘装置、起落装置、电池装置和电机装置组成的，所述的涵道Ⅰ下端固定在涵道Ⅱ上端，所述的上螺旋桨装置放置在涵道Ⅰ和涵道Ⅱ中间，且可以相对滑动，所述的涵道Ⅱ下端固定在涵道Ⅲ的上端，所述的下螺旋桨装置放置在涵道Ⅱ和涵道Ⅲ中间，且可以相对滑动，所述的底盘装置上端固定在涵道Ⅲ的下端，所述的起落装置呈圆周阵列分布在底盘装置下端，所述的电池装置呈对称分布在涵道Ⅱ和底盘装置外壁上，所述的电机装置呈对称分布在涵道Ⅱ外壁，本装置在飞行的过程中，具有更好的稳定性和升力。

专利名称：一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法      申请号：2019106863159     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明涉及物流无人机领域，提供了一种具备救援功能的物流无人机返航调度方法，包含调度中心调度流程和无人机返航救援流程。调度中心调度流程中，通过剩余电量与返回物流中心所需电量的比较，将送完货物的无人机分为救援无人机和待救援无人机，继续比较剩余电量与执行救援任务所需电量，对每台无人机发送不同类型的返航指令。无人机的救援返航流程中，无人机接收来自调度中心的指令，根据指令内容执行相应操作。本发明对运送完货物的无人机进行了分类和重新规划路线，包含让救援无人机将待救援的无人机当作货物运回物流中心和待救援无人机返回较近的指定驿站，可有效避免无人机空载返航，提高了无人机的利用率，加快了货物运送任务的完成。

专利名称：基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法      申请号：2016104817684     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种基于标志物多特征融合的无人机自动寻的着陆方法，是一种基于标志物颜色、形态学轮廓以及特征点，多种特征的无人机自动寻的着陆方法，以机载摄像机实时采集到的视频图像为对象，自动地较准确地检测目标在图像中的位置。该方法以标志物图形的颜色特征、轮廓的形态特征和特征点作为判断依据，能够适应低空无人机航空序列图像的视角变换、几何变换、放射变换、畸变、亮度变换、噪声干扰等恶劣情况下的匹配问题，可以实时地对基准图形进行检测，进而实时计算标志物的坐标，检测结果准确率高，对无人机自动寻地着陆具有重要的应用价值。

专利名称：一种面向无人机中继网络的用户调度与功率分配联合优化方法      申请号：2017102095052     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明涉及一种面向无人机中继网络的用户调度与功率分配联合优化方法，适用于应急场景下，无线用户终端与控制中心之间的数据传输，其中，利用无人机作为中继节点，在给定两跳总功率受限的约束条件下，本发明通过对两条链路的功率资源进行优化分配，使信道容量达到最大值。与此同时，在多用户场景下，本发明将联合考虑用户调度与功率分配，选择信道质量最好的用户接入无人机中继网络，并对其进行相应的功率分配优化。通过与传统平均功率分配方法比较，本发明提出的功率分配方法显著提高了无人机中继传输容量。

专利名称：一种无人机机载多轴云台调试平台      申请号：2020105417204     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明涉及一种无人机机载多轴云台调试平台，包括无人机、调试用移动终端以及连接气象系统的后台控制中心，无人机上安装有多种传感器。后台控制中心根据无人机所处位置从气象系统获取无人机所处位置的当前气象数据，再处理得到适合无人机在当前气象环境下的飞行调试项目，把这些飞行调试项目发送给调试用移动终端，方便测试人员利用调试用移动终端对户外的无人机进行飞行项目调试；无人机不断将自身各传感器获取的传感器数据经调试用移动终端发送给后台控制中心，由后台控制中心根据各传感器数据要求对测试不合格的飞行项目再次测试，实现了针对无人机在不同气象环境下的飞行项目调试，确保了无人机实际执飞过程的飞行可靠性。

专利名称：一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法      申请号：2019101868279     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种能够指定机臂断裂点的旋翼无人机及其控制方法，其中的旋翼无人机包括无人机本体，所述无人机本体的外侧固定安装有多个安装板的一侧，安装板的另一侧安装有机臂，所述机臂上开设有安装槽，安装槽内活动安装有GPS定位器，所述安装槽的顶部内壁上安装有接触板，接触板的底部与GPS定位器的顶部相接触，所述安装槽的两侧内壁上均开设有底部为开口的凹槽，凹槽内滑动安装有阻挡块。本发明便于对GPS定位器进行安装固定，通过GPS定位器能够快速对机臂的断裂点进行定位，方便搜寻，同时当机臂断裂时，便于对机臂进行拆卸更换，同时在无人机本体降落时，能够进行缓冲，同时便于对摄像机进行搭载，结构简单，使用方便。

专利名称：一种新型无人机干扰装置及系统      申请号：2020225890319     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本实用新型公开了一种新型无人机干扰装置，包括：自动干扰装置，所述自动干扰装置包括直流电机一，所述直流电机一的输出端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合有齿轮，所述齿轮上设有旋转平台，所述旋转平台上设有直流电机二，所述直流电机二的输出端啮合有支架，所述支架上设有干扰装置，所述干扰装置连接有摄像头；手动干扰装置，所述手动干扰装置包括姿态模块和无线收发模块；所述姿态模块与所述无线收发模块电性连接；所述自动干扰装置与所述手动干扰装置通过无线通讯模块连接；本实用新型中的自动干扰装置可实现24小时对天空的全方位监控，无需人为发现无人机，再手持干扰装置将其击落，时效性高，执行效率高。

专利名称：一种无人机干扰靶向瞄准装置      申请号：2020223954570     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本实用新型公开了一种无人机干扰靶向瞄准装置，包括STM32核心处理器、存储单元、交流伺服驱动电路、交流伺服电机基座、无人机干扰信号发射模块、触摸屏模块、摄像头模块、无线模块、电源；所述STM32核心处理器分别通讯连接所述存储单元、所述交流伺服驱动电路、所述无人机干扰信号发射模块、所述触摸屏模块、所述摄像头模块和所述无线模块，所述交流伺服驱动电路与所述交流伺服电机基座通讯连接。本实用新型以STM32核心处理器通过提供的图像画面以及目标无人机坐标信息，本实用新型可控制交流伺服电机基座，瞄准选定坐标，发射大功率干扰信号，击落目标无人机。

专利名称：一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统      申请号：2019102935177     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效提升行车的安全性。

专利名称：折叠支撑式搜救无人机      申请号：2023224561799     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本实用新型公开了一种折叠支撑式搜救无人机，包括装置主体和驱动组件，装置主体的两端设有卡槽，卡槽内设有支撑装置，支撑装置的顶部设有限位块，限位块的一端连接有与装置主体滑动连接的滑杆，滑杆上套装有弹簧；支撑装置的两侧转动连接有弧形支撑架，弧形支撑架上设有连接杆，连接杆与支撑装置之间连接有电动伸缩杆；装置主体端部安装有驱动电轴，驱动电轴一侧与支撑臂连接，通过推动限位块，使限位块压缩弹簧并滑动，进而使支撑装置移出卡槽，使无人机的支撑架在故障时快速拆卸，解决了现有无人机的支撑架的伸缩结构设置于无人机内部，不便于进行维修的问题。

专利名称：基于多尺度特征融合和上下文增强的无人机影像检测方法      申请号：2023110896575     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度特征融合和上下文增强的无人机影像检测方法，针对影像中的小尺寸目标，在网络输出端新增一个极小目标检测头；在骨干网路中用可变形卷积替换部分卷积，提高特征提取能力；引入坐标注意力机制CA，充分利用通道信息和位置信息，有效提升网络模型的识别性能；在颈部网路中改进多尺度跳跃连接，使不同层次的特征融合的同时消除冗余的信息；构建上下文增强模块CAM；接下来在后处理操作中使用Soft NMS。本发明有效地提高了YOLOv5特征提取能力以及多尺度特征融合能力，并且缓解了深层特征图目标周围上下文信息利用不充分的问题，针对无人机影像检测中小目标漏检以及检测精度低的问题，本发明能有效提高检测效率和精度。

专利名称：一种基于无人机的水面漂浮物清理装置     申请号：2024206571138     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/16  

专利名称：一种多旋翼飞行器辅助飞行装置      申请号：2019102722344     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/14  
摘要： 本发明实施例公开了一种多旋翼飞行器辅助飞行装置，涉及飞行器技术领域，包括第一辅助翼组件、第一驱动组件、第二辅助翼、第二驱动组件和机体，第一辅助翼组件、第一驱动组件、第二辅助翼和第二驱动组件均设置于机体上，第一驱动组件与第一辅助翼组件通过第一调节组件相连接，第一辅助翼组件的轴线方向处于水平平面内，第二驱动组件与第二辅助翼通过第二调节组件相连接，第二辅助翼的轴线方向处于竖直平面内，通过在飞行器或者在无人机上增设本申请，在飞行器或无人机的不同飞行阶段调整飞行姿态，提高了续航时间和发动机的使用寿命，降低了故障率。

专利名称：一种无人机起落架     申请号：2024208322801     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2024/10/14