专利名称：一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架      申请号：202221103813X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/25  
摘要： 本实用新型公开了一种用于航拍地形的无人机摄像头安装支架，包括外罩，设置在外罩的内壁中部的上支架，从下至上依次设置的摄像头安装座、摆动轮、下固定座、滚动轴承组件、第五齿轮和上固定盘，分别固定在上支架上的摆动驱动电机和旋转驱动电机，与摆动驱动电机连接的第一齿轮，设置在上固定盘上、且与第一齿轮啮合连接的第三齿轮，贯穿并套设在上固定盘、第五齿轮和滚动轴承组件上的第二轴承，设置在第二轴承的底部的锥形齿轮，布设在摆动轮上、且与锥形齿轮啮合连接的齿盘，与旋转驱动电机连接的第六齿轮，转动套设在上支架与外罩的内壁底部之间的第一轴承，套设在第一轴承上的第七齿轮和第八齿轮，以及连接在第八齿轮与第五齿轮之间的皮带。

专利名称：一种无人机测绘装置      申请号：2022217102214     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/25  
摘要： 本申请公开了一种无人机测绘装置，属于无人机测绘技术领域，包括主体和限制装置，所述主体的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的上表面固定连接有转叶，所述主体的下表面固定连接有支杆，所述主体的下表面设置有测绘器，所述限制装置设置在主体的下表面，所述限制装置包括限制板和凹槽，所述限制板与主体的下表面固定连接，所述凹槽开设在限制板的侧面，所述测绘器与凹槽的内壁卡接，所述测绘器的上表面开设有限制槽，所述限制板的下表面开设有卡槽。本申请，通过设置限制装置，有效地对测绘器进行限制，起到了限制测绘器的作用，降低了设备在使用时，测绘器容易出现晃动的情况，提高了设备的稳固性。

专利名称：一种无人机测绘装置连接装置      申请号：202322443356X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/23  
摘要： 本实用新型涉及一种无人机测绘装置连接装置，包括无人机本体和气囊，所述无人机本体底部设有卷线壳，所述卷线壳内设有空腔，所述空腔内转动穿设有卷轴，所述卷轴端部连接于电机，所述电机安装于卷线壳侧壁上，所述卷轴上穿设有多个环形绑带，所述环形绑带两侧活动穿设于所述空腔底部的两侧上，所述气囊设于所述卷线壳底部，所述气囊位于所述环形绑带内部。本实用新型连接操作方便，可对传递于测绘装置的振动进行缓冲，进而对测绘装置进行保护，还能适用于安装不同大小规格的测绘装置，适用性高。

专利名称：一种青少年无人机科普教育装置      申请号：2020232182998     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/24  
摘要： 本实用新型公开了一种青少年无人机科普教育装置，包括科普展示台和无人机本体，所述科普展示台的顶部开设有伸缩槽，且伸缩槽的槽底安装有收纳箱，所述收纳箱的顶部开设有存放槽，且存放槽的槽底固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有水平设定的展板，且无人机本体置于展板的顶部。该青少年无人机科普教育装置，当电动伸缩杆的伸缩端向上移动时，电动伸缩杆带动对位齿具向上移动，使得对位齿具带动旋转齿轮转动，此时联动轴发生转动，使得收卷辊对弹性拉绳进行收卷，弹性拉绳通过环扣拉动防尘板向外摆动，从而使得无人本体在展示时，防尘板自动打开，使得无人机本体的展示更加流畅，设计合理，不影响其美观。

专利名称：一种面向爆发性流量的移动边缘计算无人机群辅助通信方法      申请号：201910712679X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/21  
摘要： 本发明公开了一种面向爆发性流量的移动边缘计算无人机群辅助通信方法，当网络发生拥堵时，负责为地面有计算需求的用户提供计算服务；首先，预测部分，用改进的PSO‑BP神经网络预测目标区域计算需求分布情况，按需部署支持移动边缘计算的无人机；其次，计算需求分区部分，基于公平原则对目标区域进行分区，每个无人机为子区域内的用户服务；最后，子区域中无人机能量优化部分，在满足用户计算需求的前提下，对无人机计算频率、无人机飞行轨迹，进行联合优化，使得每个子区域内的无人机能耗最小，进而使得整个无人机群能耗最小，延长机群服务时长。

专利名称：一种搜索侦测无人机的方法      申请号：2019101775293     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/16  
摘要： 本发明提出一种搜索侦测无人机的方法，用于对指定空域内的无人机进行搜索侦测，所述方法包括发射雷达模块、接收雷达模块和与接收雷达模块相连的分析模块；所述分析模块贮有无人机飞行时的无人机气流扰动特征数据；所述发射雷达为设定为向指定空域发射探测雷达波的发射雷达，所述分析模块经接收雷达模块获取指定空域的雷达反射波束，并从反射波束中分析指定空域的气流状况数据，当气流状况数据内含有与无人机气流扰动特征数据匹配的数据时，即认为指定空域有可能存在飞行状态的无人机；本发明可弥补传统无人机搜索的缺陷，准确地对指定空域的无人机飞行现象进行搜索侦测。

专利名称：一种无人机电池及无人机      申请号：2019110777777     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/16  
摘要： 本发明属于电池管理技术领域，具体的说是一种无人机电池及无人机，包括电池仓、电池主体、按压囊和通风机构，所述电池仓的内部下表面固定安装有按压囊；所述按压囊的上表面固定连接有电池主体；所述电池主体的两侧设有通风机构；所述通风机构包括卡合板和连接管；所述卡合板两块设置为一组，卡合板的中部镶嵌安装有连接管，卡合板的上下两端通过弹簧滑动连接在电池仓的左右两侧壁中；所述连接管由橡胶材料制成，连接管的内部设置为中空状；本发明主要用于解决现有的无人机电池在无人机飞行过程中会产生大量热量致使存在安全隐患易发生火灾，同时无人机电池升温时会导致无人机主体的温度升高易对其内部的贵重零部件造成损坏的问题。

专利名称：一种无人机模组的快拆连接结构     申请号：2024226532600     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/16  

专利名称：一种无人驾驶车辆的纵向控制方法以及装置      申请号：2024106388245     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/16  
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车辆的纵向控制方法以及装置，所述方法通过获取待控制无人驾驶车辆的期望驱动力矩；根据所述期望驱动力矩以及预设的用于表征无人驾驶车辆纵向控制的离散非线性系统，确定所述待控制无人驾驶车辆的期望运动速度轨迹序列；在接收到开闭环迭代学习控制指令时，根据所述开闭环迭代学习控制指令重复执行迭代计算操作，在迭代过程中，通过生成的闭环迭代学习控制器更新实际驱动力矩序列，并在每次迭代结束后判断更新的实际驱动力矩序列是否小于预设范围，若是，根据当前更新后的实际驱动力矩序列对待控制无人驾驶车辆进行控制。通过实施本发明，可以实现控制无人驾驶汽车运动速度轨迹的精确控制。

专利名称：一种系留无人机电源线自动收放装置      申请号：2022219920903     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/15  
摘要： 本实用新型公开了一种系留无人机电源线自动收放装置，包括底座、安装于底座上的收线机构、驱动杆、主动轮和从动轮，收线机构的下方设置有丝杠，从动轮与丝杠相连接，丝杠上设置有排线机构，收线机构包括收线筒、驱动筒、压紧弹簧和螺母，驱动杆的一端穿过驱动筒并与其活动连接，压紧弹簧套设于驱动杆上，压紧弹簧的一端与螺纹连接于驱动杆上的螺母相抵，压紧弹簧的另一端经压力轴承与驱动筒的一侧相抵，驱动筒的另一侧设置有挡板，挡板套设于驱动杆上并与其固定连接，本实用新型采用上述结构的一种系留无人机排线器，采用收线机构保证电源线在系留无人机飞行过程中处于抻紧状态，避免电源线与地面摩擦产生损伤。

专利名称：一种直线几何结构约束下无人机图像三维建筑物建模方法      申请号：2024101564787     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/14  
摘要： 本发明涉及一种直线几何结构约束下无人机图像三维建筑物建模方法，利用无人机图像生成三维建筑物原始模型；提取三维建筑物原始模型中点云数据，并对三维建筑物原始模型点云进行边缘和轮廓的特征提取，生成三维建筑物原始模型的尖锐边缘特征点云；使用多种约束下的三维直线特征提取算法对三维建筑物原始模型点云尖锐边缘特征进行三维直线提取，生成三维直线；使用三维直线对三维建筑物原始模型点云进行线约束，完成三维建筑模型的优化，并利用无人机图像为三维建筑物模型进行纹理映射，通过将图像数据与三维直线特征结合，实现对建筑物模型更精准的优化。本发明综合了无人机图像处理和三维几何特征提取方法，使三维模型边缘更符合建筑物边缘特征。

专利名称：一种面向震后应急的无人机航摄方法      申请号：2020114119702     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/14  
摘要： 本发明提供了一种面向震后应急的无人机航摄方法，该方法包括以下步骤：获取震源参数，根据所述震源参数采用okada模型模拟三维同震形变场，根据所述三维同震形变场划分受灾等级；将所述三维同震形变场与受灾区域的建筑物、道路的矢量图进行叠置分析，获取航摄范围；结合无人机的参数，针对所述航摄范围进行航线布设，其中，优先对受灾等级较严重的区域进行航摄，建筑物区域采用面状地物航摄方法，而道路区域采用带状地物航摄方法；获得所述航线后，根据所述无人机搭载的相机的参数和所述三维同震形变场中的地形数据计算相机曝光点位置；使所述无人机沿着所述航线飞行，并利用所述相机在所述相机曝光点位置进行拍摄。该方法能够明显提高无人机航摄效率。

专利名称：一种基于人工蜂群算法的灾后无人机基站部署方法及系统      申请号：2019105230394     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 本公开公开了一种基于人工蜂群算法的灾后无人机基站部署方法及系统，该方法包括：构建预设大小且分布若干终端用户的无人机基站三维场景；计算该场景区域内每个终端用户的网络吞吐量，根据无人机基站的容量约束，计算总体网络吞吐量；采用人工蜂群算法计算最大的总体网络吞吐量和其对应的无人机基站在空中的最佳飞行位置，进行无人机基站部署。

专利名称：一种无人机的防撞保护结构及无人机组件      申请号：2023108510497     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/10  
摘要： 本发明公开了一种无人机的防撞保护结构及无人机组件，包括壳体，其特征在于，所述壳体外壁四周固定连接有对称的支架，所述壳体外壁设置有摄像模块，所述壳体外壁一侧设置有防撞机构，所述防撞机构的输入端设置在支架内腔并与套壳相连接，所述防撞机构设置在靠近摄像模块一侧的对称的支架之间，所述壳体内腔的底壁中部设置有用于驱动防撞机构的驱动组件，当所述套壳受到撞击时，所述驱动组件向壳体内伸缩，所述驱动组件的输出端则会带动防撞机构向着摄像模块靠近并对摄像模块进行包裹防护。本发明通过第一驱动板和第二驱动板，来驱动防撞机构和防护装置，以此来实现不管无人机哪里受到撞击都会对整体进行保护。

专利名称：一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置      申请号：2017101416855     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/10  
摘要： 本发明公开了一种氢燃料无人机的滚动式牵引装置，包括采用氢燃料电池供电的无人机，无人机机身下端具有一个快速分离机构，快速分离机构下端设置一块支撑板，支撑板的顶部通过转轴转动安装一个支架，支架上端伸出设置一根轴杆，轴杆上活动套装有一个轴套，轴套一端通过牵引绳与快速分离机构连接，支撑板的底部远离轴杆设置有一个滚轮机构，电缆放置于支撑板上端开设的固定腔内，并通过固定腔内壁两侧的夹板夹紧。本发明主要用于电缆等线体的输送使用，主要用于崎岖的山路地区，通过无人机半牵引的方式，实现快速牵引，且该牵引装置部分与地面滚轮接触，降低无人机的耗电量，增加续航能力，又能实现快速分离，提高工作效率。

专利名称：一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法      申请号：202311686710X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法，实施过程为：四旋翼无人机搭载相机采集桥体数据，根据桥体整体数据完成建模。四旋翼无人机采用基于.NET航迹规划算法进行桥体质量勘测的最优航迹规划，同时采用ISSA算法改进基于.NET航迹规划算法，使得四旋翼无人机航迹更为精确四旋翼无人机搭载高分辨率相机（H20）进行桥体数据采集，完成对桥体的数学建模和桥体表面图像采集；采集的桥体裂缝、腐蚀图像采用YOLO‑v8算法进行识别标记，对其损失函数提出改进以避免受桥体背景纹理影响，导致裂纹精度出现误差，同时引入CBAM注意力机制，增强算法对提取特征的能力。本发明提出四旋翼无人机自主完成桥体质量勘测识别的方法，提高桥体质量勘测的准确性，节省人力成本。

专利名称：一种基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统      申请号：2022115068158     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了基于无人机的全自动交通故障警示方法与系统，包括：(1)启动安装有故障警示牌的无人机并于故障车辆后方F米的位置悬停；(2)通过摄像头拍摄无人机后方车道实时图像并对图像进行数据处理，获取车辆位置信息与车道位置信息；通过安装于无人机上测速雷达实时获得故障车辆所在车道上车辆的速度；(3)通过比较车辆位置信息与车道位置信息，识别当前故障车辆所在车道上距离故障警示牌最近的车辆，根据该车辆对应的速度计算得出故障车辆所在车道上车辆的速度推荐值；(4)获取速度推荐值传输至故障警示牌显示。本发明能够安全放置警示牌并为后方来车提供速度推荐区间，提高了车辆在高速公路发生故障时放置警示牌的安全性和效率性。

专利名称：一种基于无人机的大坝表面病害识别方法及系统      申请号：2024104473046     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开一种基于无人机的大坝表面病害识别方法，具体为：通过无人机搭载毫米波雷达完成航迹规划，再通过搭载的高清相机完成对大坝表面病害现象识别分类；无人机的航迹规划过程为无人机搭载毫米波雷达完成对大坝环境模型的建立，采用BCO算法完成对无人机的航迹进行规划，无人机航迹过程中采用多因素约束函数对无人机航迹进行约束，以获取最短、最安全的无人机飞行航迹；无人机航迹过程中搭载相机对大坝病害信息采集，采用本发明提出的一种新颖CCNG算法完成对大坝表面渗透、裂缝、沉降、变形等病害图像信息进行识别分类。本发明可以更快速、更准确的完成对大坝表面病害信息的识别检测。

专利名称：一种无人机自平衡装置及其控制方法      申请号：2020113023149     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机自平衡装置及其控制方法，包括安装固定在无人机机身下方的水平导轨、水平导轨上安装有卡槽式皮带轮、与卡槽式皮带轮啮合的第一步进电机主动轮，第一步进电机主动轮一侧驱动连接有旋转组件，旋转组件上连接有伸缩组件，第一步进电机主动轮上另设有第一驱动机构，第一驱动机构驱动第一步进电机主动轮转动，带动卡槽式皮带轮在水平导轨上移动，且带动旋转组件以及旋转组件上的伸缩组件旋转，伸缩组件上设置第二驱动机构，其驱动伸缩组件伸缩。与现有技术相比，本发明实时监测无人机倾斜角度，控制卡槽式皮带轮、旋转组件、伸缩组件配合移动，快速调节无人机至平衡状态。

专利名称：一种可组装模块化无人机机库     申请号：2024221950893     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/07/09