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  • 专利名称:一种喷药无人机装置(农业种植)     申请号:2024204287207     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/16  
  • 专利名称:一种无人机视角的车辆旋转检测方法及系统      申请号:2021114840635     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/16  
    摘要: 本发明属于计算机视觉中无人机视角旋转目标检测领域,具体涉及一种无人机视角的车辆旋转检测方法及系统;包括图像获取模块、图像标签处理模块、图像预处理模块、Backbone模块、特征空间关系捕获模块、第一次特征融合模块、第二次特征融合模块、CSL环形平滑处理模块和预测模块,特征空间关系捕获模块连接了Backbone模块和第一次特征融合模块,第一次特征融合模块和第二次特征融合模块间利用level1通道、level2通道和level3通道进行连接,本发明的方法与系统,依靠无人机及其视觉传感器获取图像数据,硬件要求低;利用空间关系信息和Backbone提取的特征信息以固定权重和自适应权重两种方式融合,预测得出车辆的位置、角度和类别信息,实现了无人机视角下的车辆监测。
  • 专利名称:一种敌方威胁不确定环境下无人机三维全局航迹智能规划方法      申请号:2019107000645     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/15  
    摘要: 本发明公开了一种敌方威胁不确定环境下无人机三维全局航迹智能规划方法,首先,依据先验地图建立了无人机的三维环境模型;确定用来评价航迹优劣的三个目标函数,建立敌方威胁不确定环境下的无人机三维全局航迹规划的三目标优化模型;接着,采用改进多目标骨干粒子群优化算法,对无人机全局路径进行粒子群智能规划;最后,采用线性插值法对所得最优路径集合中的所有路径进行光滑处理,并在模拟地图上显示出所求得的多条可行路径,以供决策者根据实际情况选择最终一条路径。本发明方法选择的路径不仅能够避障,而且能躲避敌人的威胁,并且路径长度较短,决策者可根据实际需求选择得到最优路径。
  • 专利名称:一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法      申请号:201811583287X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/15  
    摘要: 本发明公开了一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法,包括以下步骤:(1)根据飞行环境建立环境模型,对无人机的飞行环境进行处理时,采用数字地图技术;(2)根据步骤(1)建立的环境模型建立航迹规划模型;(3)将粒子群优化技术用于步骤(2)所述航迹规划模型,给出一种改进的少控制参数的多目标骨干粒子群全局航迹规划算法。本发明具有如下优点:建立了无人机三维全局多目标航迹规划模型,给出了航迹长度代价、威胁代价和隐蔽性代价三种指标函数,以及相应的约束需求,提出了一种少控制参数的多目标粒子群全局规划方法,增强了规划路径的实用性。
  • 专利名称:一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置      申请号:2018113801699     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机 消防 灭火   相似专利 发布日:2024/07/15  
    摘要: 本发明公开了一种无人机牵引消防水枪的灭火装置,包括可旋转的固定设在无人机下方的平衡机构,消防水枪固定设在平衡机构上;平衡机构包括三轴云台,三轴云台包括连接在无人机下方的横向旋转轴、连接在横向旋转轴下方的Z字形第一臂杆、位于Z字形第一臂杆下方的倒U字形第二臂杆、连接在Z字形第一臂杆与倒U字形第二臂杆之间的俯仰旋转轴,在无人机上设置三轴云台,一方面固定消防水枪,在消防水枪通过喷水对火灾灭火过程中具有平衡无人机的作用,另一方面是通过操控三轴云台在空间三个维度转动,带动消防水枪转动,使得消防水枪瞄准火灾的火势密集处进行喷水灭火,提高灭火效率,达到精准灭火。
  • 专利名称:一种无人机起落     申请号:2024203799903     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/15  
  • 专利名称:一种新型农用无人机高效喷洒载体架      申请号:2023207867712     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/12  
    摘要: 本实用新型涉及一种新型农用无人机高效喷洒载体架,包括固定杆一,所述固定杆一的前侧和后侧均固定设有固定管,所述固定管的底端均阵列固定设有多个喷头,所述固定管之间相邻的一侧顶端均固定设有进液管,所述固定杆一的前侧和后侧均滑动设有L型杆,所述L型杆靠近相邻的所述固定管的一端均延伸至相邻的所述固定管内且固定连接有活塞,所述活塞的外壁均与所述固定管的内壁紧密抵触,所述固定杆一的两侧均固定设有固定杆二,所述固定杆二的顶端均滑动设有支杆,所述支杆的顶端均固定设有安装板,所述固定杆一内开设有滑槽一,所述滑槽一的中部内壁上固定设有双头电机,本实用新型方便调节装置的喷洒范围,提高了装置使用时的便捷性。
  • 专利名称:基于无人机无线充电设备的起落辅助装置      申请号:201711151928X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机 充电   相似专利 发布日:2024/07/12  
    摘要: 基于无人机无线充电设备的起落辅助装置,为了实现在垂直起降无人机落地时伸出接收线圈,在垂直起降无人机起飞后收起接收线圈的目的,同时要满足结构简单的要求,本发明由发射线圈平台、垂直起降无人机平台、起落架支撑杆、连接杆、滑轮、摇臂、接收线圈框架、起落架支撑杆同步销、起落架支撑杆同步带、扭力弹簧、摇臂同步销、摇臂同步带组成,当落地时,某个或多个滑轮先着地,滑轮受力,起落架支撑杆受到向两侧的力,起落架支撑杆张开,拉动摇臂,使得摇臂与起落架支撑杆的夹角变大,接收线圈被向下拉动,靠近发射线圈所在平台,当垂直起降平台完全停稳时,由于重力原因,扭力弹簧无法收回,保持接收线圈靠近发射线圈所在平台的现状。
  • 专利名称:一种防尘式无人机通信终端控制器     申请号:2023232434992     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/12  
  • 专利名称:六旋翼无人机      申请号:2021306139292     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:外观设计   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/12  
    摘要: 1.本外观设计产品的名称:六旋翼无人机。 2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于侦察、监视、航拍、抢险救灾、安全防控、情报收集、通讯以及运输物品等。 3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。 4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
  • 专利名称:一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置      申请号:2023106904418     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/12  
    摘要: 本发明涉及农业智能化、无人机技术领域,公开了一种基于ROS的多光谱无人机智能定点施肥方法及施肥装置,采集目标范围内的种植区多光谱图像,对图像进行预处理;选择多光谱图像中的显像特征波段,对单个像素进行聚类,生成内容敏感超像素,将超像素进行分类处理,以形成区块,得到光谱图像采集区内的多光谱分布图;按照像素进行分割,提取相同色块,找出颜色边缘并标记,得到多光谱分割图;确定作物长势良好的波段范围以及该范围在多光谱分割图中对应的显示色块,筛选剔除多光谱分割图中长势良好的区块,得到施肥区域;提取施肥区坐标,并根据施肥区坐标利用无人机自动化施肥。与现有技术相比,本发明更准确地提取施肥区域,具有更好的可靠性。
  • 专利名称:一种避震的无人机起落架      申请号:202110828242X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/12  
    摘要: 本发明公开了一种避震的无人机起落架,涉及无人机领域,包括固定于无人机机体底部的减震安装架,所述减震安装架底部设置有一级减震组件,一级减震组件包括左右对称与减震安装架转动连接的摆动杆,摆动杆外侧与减震安装架之间固定连接有第一减震件;所述摆动杆远离无人机机体的一端转动连接有二级摆杆,二级摆杆与摆动杆阻尼转动连接。降落时,一级减震组件的摆动杆与二级摆杆向外摆动,过程中第一减震件吸收震动带来的冲击,通过二级摆杆与摆动杆之间阻尼转动连接,也能吸收冲击;导向杆会同步拉伸第二减震件,第二减震件则进行减震吸能,此外齿条带动二级减震组件工作,滑板与套管阻尼滑动,并且充气气囊充气,均能起到吸收震动的作用。
  • 专利名称:一种基于高空自动喷漆无人机的改良装置      申请号:2022235165531     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:实用新型   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/12  
    摘要: 本实用新型公开了一种基于高空自动喷漆无人机的改良装置,属于无人机喷涂技术领域,旨在解决现有技术下喷漆而引起的后坐力导致无人机的飞行姿态不稳定,影响喷涂效果的技术问题。该基于高空自动喷漆无人机的改良装置包括无人机本体、储料箱、直流电机和喷涂装置,无人机本体底端设置有弹性连接柱,无人机本体底部通过弹性连接柱设置有装载装置;储料箱顶端固定有直流电机,直流电机的输出轴穿过储料箱的顶部并连接有搅拌棒,搅拌棒上安装有搅拌叶;喷涂装置包括装置本体与油漆喷头,装置本体一端与储料箱一同安装在装载装置上,装置本体安装有两个气泵,油漆喷头与装置本体之间连接有喷头架,油漆喷头同时连接气泵与储料箱。
  • 专利名称:一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置      申请号:202111481680X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/11  
    摘要: 本发明涉及一种检测装置,尤其涉及一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置。主要是提供一种带动汽车在指定位置进行相对移动,无需过大的检测场地,带动人体模拟工具根据汽车的状态进行自动弹出,精准检测的用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置。一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置,包括有:固定板、空心管和N形杆,固定板设有4个,固定板顶部开有4个滑槽,滑槽内滑动式设有空心管,竖向同侧的空心管之间滑动式连接有N形杆。通过设置支撑机构和弹出机构,带动汽车处于固定位置进行相对运作,配合检测,同时带动玩偶快速向上移动模拟人体对汽车的自主刹车系统进行检测,实现基本功能。
  • 专利名称:林业植保无人机螺旋桨杆新型折善结构     申请号:2024208664118     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:实用新型   关键词:无人驾驶 人工智能   相似专利 发布日:2024/07/11  
  • 专利名称:一种无人机机架组件      申请号:2023109983568     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/10  
    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,尤其为一种无人机机架组件,包括机座,所述活动垫块的外侧开设有卡槽,所述机座的外侧活动连接有锁定机构,所述机座的前侧固定有水平仪,所述机座的顶部活动连接有缓冲机构,所述机座的顶部开设有第三凹槽,所述第三凹槽内固定有第三压缩弹簧,所述第三压缩弹簧的顶部固定有支柱,所述支柱的顶部固定有停机坪。该无人机机架组件,停机坪可用来停泊无人机,当停机坪受到较弱的冲击时,第三压缩弹簧和支柱可发挥缓冲的作用,当停机坪受到较强的冲击时,停机坪下降一段距离,弹性卡片最终卡在第二卡块上,搭配使用阻尼器和第二压缩弹簧可实现缓冲的效果,第二卡块对停机坪起到牵扯的作用,可有效避免停机坪严重回弹。
  • 专利名称:无人机坠落保护装置      申请号:2018102695855     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/10  
    摘要: 本发明公开了一种无人机坠落保护装置,用于安装在四旋翼无人机内部,括喷气机构、气阀控制机构以及与气阀控制机构连接的控制电路,通过超声波收发模块及检测模块来监测无人机的运行状态,一旦处于意外失控状态,通过触发单片机来控制气阀控制机构,控制相应的气阀通断,对无人机的姿态进行调节,从而降低无人机损毁几率。
  • 专利名称:一种设有落水防护结构的无人机      申请号:2019105169589     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/10  
    摘要: 本发明提供一种设有落水防护结构的无人机,具体涉及无人机技术领域,包括无人机本体,无人机本体包括机身壳体、落水防护结构和控制系统,机身壳体的外侧壁设有若干旋翼,落水防护结构包括第一驱动机构和窗口盖板,控制系统包括控制电路板,控制电路板上设置有控制器、驱动电路以及无线通信模块,控制器分别与驱动电路和无线通信模块电连接,控制器通过驱动电路控制第一驱动机构工作;第一驱动机构和控制系统均设于机身壳体内,机身壳体的侧壁设有与窗口盖板匹配的散热窗口,第一驱动机构驱动窗口盖板作直线运动从而使得散热窗口打开或者关闭。本发明能够在落水前,通过远程控制及时关闭散热口进行防水操作。
  • 专利名称:一种可变轴距式无人机      申请号:201910634508X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/05  
    摘要: 本发明公开一种可变轴距式无人机,涉及无人机技术领域,该可变轴距式无人机包括第一动力组件和多个伸缩式连杆机构,一个伸缩式连杆机构的第二端安装有一个旋翼,一个旋翼与一个第一电机传动连接,第一动力组件与一个伸缩式连杆机构传动连接,且该伸缩式连杆机构通过连杆组件依次与其余伸缩式连杆机构传动连接,如此设置,伸缩式连杆机构通过连杆组件形成一个并联机构,伸缩式连杆机构相互之间协同运动,第一动力组件能够同时驱动多个伸缩式连杆机构运动,与一个伸缩式连杆机构采用一个动力组件驱动相比,无人机负重大大减轻,且伸缩式连杆机构之间角度方便可调,该可变轴距式无人机灵活性更好。
  • 专利名称:一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法      申请号:2021109760414     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:无人机   相似专利 发布日:2024/07/05  
    摘要: 本发明公开了一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法,多旋翼无人机充当移动信号发射器和信号接收器反向散射设备可以收集多旋翼无人机发射的信号为自身运行提供能量,根据多旋翼无人机与反向散射设备的位置关系、通信信道条件,得到多旋翼无人机与反向散射设备的系统数学模型、通信信道模型;然后根据系统数学模型、通信信道模型计算出多旋翼无人机与反向散射设备的距离、能量损耗率,得到多旋翼无人机的运动模型和能量消耗模型;最后在信噪比、吞吐量的约束条件下,采用带约束的聚类算法及TSP问题的解决算法,得到多旋翼无人机飞行的最佳路径及最优能效。
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