专利名称：一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统      申请号：2023103273160     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：无人驾驶   相似专利 发布日：2025/09/04  
摘要： 本发明公开了一种用于无人驾驶的车辆调度管理方法及系统，该方法包括以下步骤：获取无人驾驶车辆的任务优先级及约束条件；根据预先规划的无人驾驶车辆行驶路径及开始时间，控制无人驾驶车辆到达目的地；在目的地的停车场进行车辆检测，获取无人驾驶车辆的停车位，并基于停车规则将无人驾驶车辆自动泊车入位；对车辆和任务进行实时监控，获取车辆和任务的实时状态，实时监测和处理异常情况；该系统包括调度准备模块、道路行驶调度模块、停车调度模块及状态监测模块。使车辆运输更加高效、安全和可靠，实现所有无人驾驶车辆的总行驶成本最低的调度排序，实现了多个车辆智能且高效的进行调度及停车。

专利名称：无人机烟雾发射器      申请号：2022207450733     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/29  
摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了无人机烟雾发射器，包括有固定盘、固定架、第一角度调节机构、烟雾存储机构、第二角度调节机构和烟雾发生器，固定盘上固定连接有多个固定架，固定架在固定盘上对称分布，每个固定架上都开设有通孔，固定盘上设有第一角度调节机构，第一调节机构上固定设置有烟雾存储机构，烟雾存储机构上转动设置有第二角度调节机构，烟雾存储机构内设有烟雾发生器。本实用新型通过第一舵机和第二舵机时刻使喷头保持在指定角度，进而保证了无人机飞行过程中喷头的稳定性，同时通过第一舵机和第二舵机实现喷头角度的精准调节。

专利名称：一种无人机防撞环     申请号：2024226765259     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/27  

专利名称：一种大载荷无人机撑架     申请号：202422595077X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/27  

专利名称：一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备      申请号：2022100241572     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/27  
摘要： 本发明公开了一种用于无人机运输的专用防撞锁紧设备，包括基板，所述基板的上表面环形阵列的安装架，每个所述安装架内壁连接有用于对运输货物固定的夹紧机构，每个所述安装架顶部连接有用于使无人机保持平衡的风扇调节机构，所述风扇调节机构包括固定安装在安装架顶部的电机，所述连接轴顶部固定有调节扇叶，所述防撞机构内部设置有用于驱动对应侧风扇调节机构运行的压敏传感器。本发明通过调节扇叶的转动可产生向下气流，从而使得调节扇叶所在的工作位置产生向上的反推力，以此来补偿由于撞击后无人机产生的倾斜，从而有效降低了无人机发生坠落的情况，提高了其安全性能。

专利名称：一种无人机固定翼打磨装置      申请号：2022100241568     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/27  
摘要： 本发明公开了一种无人机固定翼打磨装置，包括支撑板和安装板，其中，所述安装板靠近支撑板的外壁用于固定待打磨工件，所述支撑板的顶部滑动连接有安装框，所述安装框的匚形口朝向安装板，所述安装框的朝向安装板的内壁铰接有两个打磨板，两个所述打磨板的外壁均设置有调整它们与安装框之间的夹角的调节机构，两个所述打磨板相对面的外壁均设置有打磨面，还包括驱动安装框左右往复移动的传动机构，本发明能够通过单独的调节每个打磨板的角度，从而能够适应各种不同的固定翼，从而能够通过两个打磨板同步的进行往复的左右移动，从而对固定翼的上下表面进行全面的打磨，同时还能够配合打磨产生的热量加快待打磨工件表面的脱脂脱锈效率。

专利名称：一种无人机外壳加工用喷涂装置      申请号：2022100241549     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/27  
摘要： 本发明公开了一种无人机外壳加工用喷涂装置，包括喷漆桶以及安装喷漆桶的机箱，喷漆桶内从上到下设置有喷砂腔、底漆腔和面漆腔，喷漆桶内贯穿转动连接有转管，转管的上端转动连接有吹风管并与其连通且吹风管可向转管内吹送热风，转管的下端连通有将转管内的风向底漆腔和面漆腔内吹送的搅拌叶，喷漆桶上连通有用于向喷漆桶内补充原料的送料管，喷漆桶上设置有与底漆腔和面漆腔连通用于出料的连通管，连通管的下端贯穿进吹风管的下端位于喷漆桶外的部分。本发明可以在进行喷涂之前进行喷砂在进行喷底漆，再进行喷面漆，最后进行烘干，只需通过吹送热气流进行烘干就可实现上述工序。

专利名称：一种适用于无人机的运输容器及其使用方法      申请号：2021112169627     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本申请公开了一种适用于无人机的运输容器，包括柱形容器、动力组件、控制单元、称重移位组件、定位滑动柱和定位气囊体；柱形容器包括容器主体、上盖和组合组件；称重移位组件包括底座、称重传感器、转动盘、支撑盘、转动盘驱动组件和移位组件；底座用于定位称重传感器，支撑盘固定在称重传感器的顶部；转动盘绕自身轴线可转动定位在支撑盘上；移位组件定位在转动盘上，结构为滚轮或传送带；定位滑动柱滑动定位在上盖上，内置弹簧，用于夹紧定位运输容器内部的物品；定位气囊体定位在上盖上，用于通过膨胀的方式实现物品的定位；实现了无人机上用于放置物品的容器能够自动调整待运输物品相对于无人机的空间位置的技术效果。

专利名称：一种无人机航测辅助架      申请号：2023206440442     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/26  
摘要： 本实用新型公开了一种无人机航测辅助架，包括安装盘、活动杆、滑动夹紧装置，所述安装盘样式为环形，所述安装盘上面固定安装有固定块，所述活动杆下端固定安装有铰接球，所述铰接球直径大于活动杆，所述固定块上开设有圆槽，所述铰接球卡设在固定块的圆槽内，所述安装盘下面固定安装有支撑脚。通过设置滑槽和滑动夹紧装置，保证在夹紧摄像头后可适应摄像头上下左右转动；而通过在滑动夹紧装置上所设置的辅助夹紧装置，可以保证对摄像头的固定；通过在活动杆上设置梯形槽和辅助支撑装置，可以保障在通过带扣安装航测辅助架后，在无人机飞行过程中航测辅助架的晃动幅度不会对无人机摄像头造成影响。

专利名称：一种无人机防撞结构     申请号：2024229094294     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/09/10  

专利名称：一种无人机用挂架     申请号：2024229094237     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/09/10  

专利名称：一种自动无人机测绘设备及测绘方法      申请号：2024102603168     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/28  
摘要： 本发明公开了一种自动无人机测绘设备及测绘方法，包括：主体单元，所述主体单元包括无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有第一固定箱和第二固定箱，所述第二固定箱的内壁上转动连接有连接轴，所述连接轴的下端贯穿第二固定箱的下端并固定连接有测绘摄像头，所述第一固定箱内固定安装有用于对测绘摄像头进行擦拭的清洁组件和用于带动测绘摄像头转向的转向组件，其有益效果为：通过叶轮、转动杆带动凸轮转动，通过凸轮和复位弹簧带动第一齿板左右移动，通过第一齿板、驱动齿轮、输入轴和直角齿轮转向器带动输出轴转动，通过输出轴带动清洁擦转动，对测绘摄像头表面的灰尘和雾气进行擦拭，不需要控制无人机返航进行擦拭，非常方便。

专利名称：一种物资投放型仿生扑翼无人机      申请号：2024216737229     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种物资投放型仿生扑翼无人机，包括无人机主体，其包括前支架一、前支架二、后支架以及主轴；物资投放机构，其设置于主轴上，用于储存和投放物资；扑翼机构，其设置于前支架一和前支架二的两侧，用于模仿翅膀扇动实现飞行。通过arduino单片机控制无人机主体来进行起飞降落，通过多路舵机来控制物资投放以及转向；同时使用4G通信进行信息传递，实现在远距离对仿生扑翼无人机进行控制，解决了重大灾区对医用防护物资需求的紧迫性，更好的解决了灾区有限的医用防护物资分配问题，从而帮助人们解决应急物资的需求及救急医疗药品运输，同时针对拥堵的城市交通，对在路上出现的紧急情况，也可以及时投放急救药物和物质。

专利名称：抗侧风垂直起降无人机      申请号：2021204259631     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本实用新型公开了一种抗侧风垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，抗侧风垂直起降无人机，包括无人机本体和与无人机本体分体设置的风速风向仪，无人机本体包括机身、设置于机身内的飞控机、设置于机身两侧的机翼、设置于机翼前方的螺旋桨、与螺旋桨传动连接的电机、设置于机翼后方的舵面、与舵面传动连接的舵机，风速风向仪与飞控机通讯连接，飞控机与电机、舵机线缆连接。通过风速风向仪测得风速风向信息，根据风速风向信息、姿态信息和高度信息，控制舵机偏转并控制电机转动，从而控制飞机朝向、高度和偏航，使机翼展长方向和侧风方向一致，不需要飞手操纵，更不需要依赖飞手经验，避免飞机在有姿态倾斜的情况下着陆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种用于中小型无人机的二冲程四缸活塞发动机起动装置      申请号：2020208650013     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本实用新型一种用于中小型无人机的二冲程四缸活塞发动机起动装置，属于无人机发动机领域；包括起动电机、后机匣、半联轴器、大齿轮；所述后机匣用于将所述起动电机、半联轴器、大齿轮安装于发动机机匣上；所述大齿轮通过半联轴器同轴安装于发动机曲轴上；所述起动电机包括开槽螺母、推力球轴承、弹簧座圈、回位弹簧、甩啮齿轮、减震垫、深沟球轴承、传动轴、过渡齿轮、直流电机壳体和直流电机。本实用新型起动电机功率较大，既增加了起动成功率，又能够满足较大排量活塞发动机的起动需求，同时起动电机重量轻，具有较高的功重比，对发动机总重量的增加影响较小；整体结构紧凑重量轻，不需要更改发动机的整体结构，利用发动机闲置空间即可进行安装使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：一种可多人组装的无人机快速组装台      申请号：2018210794097     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本实用新型公开了一种可多人组装的无人机快速组装台，包括组装台本体、底座、连接钢板、电机箱、液压杆、旋转座椅、支撑杆、工作台、第一护板、第二护板、隔板、工具插槽、集尘箱、LED照明灯、进尘孔、工具箱、蓄电池和电源开关，组装台本体的底端设有底座，底座的四周均设有连接钢板，连接钢板的顶端设有液压杆。该组装台由四个人组成的一组组装小组进行流水线组装，每个人都是可以坐在座椅上进行组装，而且座椅的高矮可以调节，便于适用与不同高矮个子的人们使用，而且当四个人全部组装完成后，工作台进行旋转，让每个人进入下一步组装，提高组装效率，而且不会出现杂乱无章的现象，还设有照明和吸尘装置，提高无人机装配质量。

专利名称：一种具有高续航储氢及燃料电池系统的无人机      申请号：2017211880199     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本实用新型公开了一种高续航储氢及燃料电池系统的无人机，包括无人机机壳、控制器和动力装置，其特征在于机翼上布置太阳能面板，内部设有储氢反应器、氢气缓冲罐、氢燃料电池和循环控制系统。所述储氢反应器内部为高温熔铸后压实填充的固体储氢材料，用于储存氢气，内置有换热流体管及氢气管；氢气缓冲罐内为空腔，装有压力传感器，顶端开进氢口；氢燃料电池的两个入口分别接氢气减压阀和空气接口，出口为氢燃料电池排水口。本实用新型克服了现有无人机耗油量大、电能使用效率低、二次污染严重等问题，在无人机飞行过程中可以明显提高其续航能力。

专利名称：一种无人机编队性能评估方法      申请号：2023105221122     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本发明公开了一种无人机编队性能评估方法，该编队包括领导者无人机和个跟随者无人机，方法包括：获取t时刻领导者无人机和跟随者无人机的拓扑值、领导者无人机的第一状态值、领导者无人机的外部干扰值和每个跟随者无人机的邻居无人机的观测值；拓扑值表征该编队t时刻的通信拓扑；对于每个跟随者无人机，根据拓扑值、第一状态值、邻居无人机的观测值和预设状态参数，确定t时刻跟随者无人机的观测值；根据第一状态值、t时刻跟随者无人机的观测值、预设矩阵和外部干扰值，确定t时刻跟随者无人机的调节输出；根据调节输出得到t时刻个跟随者无人机与领导者无人机之间的跟踪误差，将跟踪误差输入性能评估模型，得到t时刻该编队的性能评估结果。

专利名称：一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法      申请号：2023105099224     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 本发明公开了一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法，包括：获取无人机编队的无向通信连接拓扑并计算拉普拉斯矩阵；将拉普拉斯矩阵的非零最小特征值代入线性矩阵不等式，基于求解结果计算观测器增益矩阵，根据拉普拉斯矩阵设计编队控制器的控制器增益矩阵；利用控制器增益矩阵设计编队控制器；在编队控制器的控制下：根据无人机编队系统模型得到各无人机的输出信息，并利用观测器增益矩阵设计分布式观测器，得到其输出信息；根据各无人机以及各分布式观测器的输出信息计算各无人机的残差信号；根据残差信号进行无人机编队故障检测。本发明可以对执行任务过程中的无人机系统进行故障检测。

专利名称：无人机空间位置和系统资源分配的联合优化方法      申请号：2022108665099     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/08/22  
摘要： 一种无人机空间位置和系统资源分配的联合优化方法，由构建信号传输模型、优化无人机到基站的可行速率、优化无人机空间位置、优化系统资源步骤组成。本发明在满足功率约束、用户服务质量约束和无人机空间位置约束的前提下，联合优化了无人机空间位置、系统可用带宽分配因子和用户传输功率；由于本发明采用了粒子群方法，优化了无人机的空间位置，提高了无人机到基站链路的速率。