专利名称：无人车重定位方法、装置、设备及存储介质 申请号：2020114339863 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人驾驶 智能交通 计算机视觉 定位导航 相似专利 发布日：2026/05/18 应用场景：自动驾驶汽车定位；智能物流配送；园区无人车导航；地下车库定位
专利名称：一种用于航空摄影的辅助装置 申请号：2022221520453 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 摄影辅助装置 相似专利 发布日：2026/05/12 应用场景：航空测绘;无人机航拍;空中摄影;遥感监测
专利名称：基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法 申请号：2020112785696 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机测绘 地形测量 相似专利 发布日：2026/05/18 应用场景：地形测绘; 环境监测; 三维建模; 工程测量; 农业植保
专利名称：消费级无人机视频运动目标精准追踪方法 申请号：2022102967644 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机 相似专利 发布日：2026/04/10 应用场景：无人机航拍监控；运动目标跟踪（如车辆、行人）；公共安全监控；交通流量监测；影视拍摄跟踪；户外活动跟拍
专利名称：无人机烟雾发射器 申请号：2022207450733 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/29 摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了无人机烟雾发射器，包括有固定盘、固定架、第一角度调节机构、烟雾存储机构、第二角度调节机构和烟雾发生器，固定盘上固定连接有多个固定架，固定架在固定盘上对称分布，每个固定架上都开设有通孔，固定盘上设有第一角度调节机构，第一调节机构上固定设置有烟雾存储机构，烟雾存储机构上转动设置有第二角度调节机构，烟雾存储机构内设有烟雾发生器。本实用新型通过第一舵机和第二舵机时刻使喷头保持在指定角度，进而保证了无人机飞行过程中喷头的稳定性，同时通过第一舵机和第二舵机实现喷头角度的精准调节。
专利名称：一种无人机防撞环 申请号：2024226765259 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/27 摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机防撞环，包括第一防撞环和第二防撞环，所述第一防撞环和第二防撞环通过紧固机构相连接，所述第一防撞环的顶端通过L型杆固定连接有缓冲装置，所述缓冲装置的另一端固定连接有夹紧装置。本实用新型属于无人机技术领域，能够使得无人机在飞行的过程中旋翼不会受到外界物体的撞击，从而保护了无人机旋翼，稳定了无人机的飞行。
专利名称：一种大载荷无人机撑架 申请号：202422595077X 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/27 摘要： 本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种大载荷无人机撑架，包括两个相对设置的U型支架，U型支架的下方装有箱体，两个U型支架的两端连接有第一连接架，与两个U型支架端部连接的连接架均向下倾斜延伸，第一连接架的延伸端设有支撑支脚，两个相近的支撑支脚之间设有第二连接架，两个相近的第一连接架之间设有缓冲组件，支撑支脚接触地面的横撑位置设有接地组件，缓冲组件与接地组件用于缓冲无人机降落时对地面的对冲负荷。该实用可以减少支架之间的刚性传导，可以在无人机着陆撞击后，吸收大部分的冲击能量，缓冲因产生比较大的载荷而导致超载，并减小起落架所受到的冲击力。
专利名称：一种无人机用挂架 申请号：2024229094237 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/09/10 应用场景：物流运输无人机载荷固定;农业植保设备搭载;应急救援物资空投;巡检测绘传感器安装;多机型兼容扩展
专利名称：一种物资投放型仿生扑翼无人机 申请号：2024216737229 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种物资投放型仿生扑翼无人机，包括无人机主体，其包括前支架一、前支架二、后支架以及主轴；物资投放机构，其设置于主轴上，用于储存和投放物资；扑翼机构，其设置于前支架一和前支架二的两侧，用于模仿翅膀扇动实现飞行。通过arduino单片机控制无人机主体来进行起飞降落，通过多路舵机来控制物资投放以及转向；同时使用4G通信进行信息传递，实现在远距离对仿生扑翼无人机进行控制，解决了重大灾区对医用防护物资需求的紧迫性，更好的解决了灾区有限的医用防护物资分配问题，从而帮助人们解决应急物资的需求及救急医疗药品运输，同时针对拥堵的城市交通，对在路上出现的紧急情况，也可以及时投放急救药物和物质。
专利名称：抗侧风垂直起降无人机 申请号：2021204259631 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本实用新型公开了一种抗侧风垂直起降无人机，涉及无人机技术领域，抗侧风垂直起降无人机，包括无人机本体和与无人机本体分体设置的风速风向仪，无人机本体包括机身、设置于机身内的飞控机、设置于机身两侧的机翼、设置于机翼前方的螺旋桨、与螺旋桨传动连接的电机、设置于机翼后方的舵面、与舵面传动连接的舵机，风速风向仪与飞控机通讯连接，飞控机与电机、舵机线缆连接。通过风速风向仪测得风速风向信息，根据风速风向信息、姿态信息和高度信息，控制舵机偏转并控制电机转动，从而控制飞机朝向、高度和偏航，使机翼展长方向和侧风方向一致，不需要飞手操纵，更不需要依赖飞手经验，避免飞机在有姿态倾斜的情况下着陆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
专利名称：一种用于中小型无人机的二冲程四缸活塞发动机起动装置 申请号：2020208650013 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本实用新型一种用于中小型无人机的二冲程四缸活塞发动机起动装置，属于无人机发动机领域；包括起动电机、后机匣、半联轴器、大齿轮；所述后机匣用于将所述起动电机、半联轴器、大齿轮安装于发动机机匣上；所述大齿轮通过半联轴器同轴安装于发动机曲轴上；所述起动电机包括开槽螺母、推力球轴承、弹簧座圈、回位弹簧、甩啮齿轮、减震垫、深沟球轴承、传动轴、过渡齿轮、直流电机壳体和直流电机。本实用新型起动电机功率较大，既增加了起动成功率，又能够满足较大排量活塞发动机的起动需求，同时起动电机重量轻，具有较高的功重比，对发动机总重量的增加影响较小；整体结构紧凑重量轻，不需要更改发动机的整体结构，利用发动机闲置空间即可进行安装使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
专利名称：一种可多人组装的无人机快速组装台 申请号：2018210794097 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本实用新型公开了一种可多人组装的无人机快速组装台，包括组装台本体、底座、连接钢板、电机箱、液压杆、旋转座椅、支撑杆、工作台、第一护板、第二护板、隔板、工具插槽、集尘箱、LED照明灯、进尘孔、工具箱、蓄电池和电源开关，组装台本体的底端设有底座，底座的四周均设有连接钢板，连接钢板的顶端设有液压杆。该组装台由四个人组成的一组组装小组进行流水线组装，每个人都是可以坐在座椅上进行组装，而且座椅的高矮可以调节，便于适用与不同高矮个子的人们使用，而且当四个人全部组装完成后，工作台进行旋转，让每个人进入下一步组装，提高组装效率，而且不会出现杂乱无章的现象，还设有照明和吸尘装置，提高无人机装配质量。
专利名称：一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法 申请号：2023105099224 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本发明公开了一种基于分布式观测器的无人机编队故障检测方法，包括：获取无人机编队的无向通信连接拓扑并计算拉普拉斯矩阵；将拉普拉斯矩阵的非零最小特征值代入线性矩阵不等式，基于求解结果计算观测器增益矩阵，根据拉普拉斯矩阵设计编队控制器的控制器增益矩阵；利用控制器增益矩阵设计编队控制器；在编队控制器的控制下：根据无人机编队系统模型得到各无人机的输出信息，并利用观测器增益矩阵设计分布式观测器，得到其输出信息；根据各无人机以及各分布式观测器的输出信息计算各无人机的残差信号；根据残差信号进行无人机编队故障检测。本发明可以对执行任务过程中的无人机系统进行故障检测。
专利名称：一种垂直起降无人机 申请号：202121765486X 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：实用新型 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本实用新型公开了一种垂直起降无人机，本实用新型属于无人机技术领域，垂直起降无人机包括：机体、垂直起降动力单元、平飞动力单元以及倾转机构；所述垂直起降动力单元固定在所述机体；所述平飞动力单元通过所述倾转机构与所述机体连接，所述倾转机构用于带动所述平飞动力单元沿水平方向倾转。如此，倾转舵盘可以驱动倾转电机支座进行倾转，从而改变平飞动力系统的旋转轴方向，进而改变平飞动力系统提供的推(拉)力的水平方向，以能产生偏航力矩，与现有复合式垂直起降无人机相比，能够提高偏航操纵能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
专利名称：基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法 申请号：2021115864213 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本发明公开了一种基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法，具体为：脑电信号采集模块采集受试者在不同精密运动手势执行时躯体运动区的脑电信号；脑电信号处理模块对脑电信号样本进行预处理、构建深度卷积神经网络模型，然后对已构建的深度卷积神经网络模型进行超参数寻优优化已构建的深度卷积神经网络模型，然后调用训练好的深度卷积神经网络模型识别不同精密运动手势执行时的脑电信号，将脑电信号处理模块识别出的结果转换为无人机的飞行姿态控制指令，发送给无人机控制模块对无人机的飞行姿态进行控制。本发明解决了现有技术中脑控无人机存在的控制指令少、脑电信号解码精度低的问题。
专利名称：一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统 申请号：2021112165109 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本发明公开了一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统，建立攻击影响下无人机控制信号指令接受概率与攻防传输信号的关系，并建立动态环境下无人机系统信号传输与攻击者干扰博弈模型，将信息物理系统划分为网络层和物理层，分别对网络层和物理层进行建模分析，并将两层的耦合关系建模为异构博弈模型；将信息物理系统网络层的传输者和攻击者的功率传输策略问题建模为Markov博弈模型，在网络攻击诱导丢包和干扰影响下，建立无人机状态方程，构建控制性能指标函数，优化无人机控制器，使无人机满足一定运行性能的联合弹性防御策略，解决了无人机防御不及时，效果不理想的缺陷。
专利名称：一种无人机群发机构 申请号：2021104811087 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本发明公开了一种无人机群发机构，包括电机，作为动力源，为机构运行提供动力，所述电机的电机输出轴连接减速系统；减速系统，用于对输入的动力进行减速增矩并带动发射机构工作，所述减速系统通过第一锥形齿轮与传动组件相连；发射机构，用于发射无人机；输送机构，用于将无人机输送到所述发射机构内；传动组件，用于将动力传递至输送机构；所述电机、发射机构和传动组件均安装在所述输送机构的载盘上。该无人机群发机构，采用机械式集群发射系统，与常见的单次发射技术相比，本发明可以实现折叠翼无人机高频率、快速、自动发射，与一般的火药作动式集群发射技术相比，本发明对无人机冲击小，损伤轻，有利于无人机的回收使用。
专利名称：基于Q学习的无人机任务协同分配方法 申请号：2020106128644 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本发明提出了一种基于Q学习的无人机任务协同分配方法，实现步骤为：初始化参数；根据无人机及任务的位置信息获取每个无人机的邻居无人机集合；确定敏感无人机和间接无人机；然后每个敏感无人机执行任务并向其邻居无人机发送通信包；根据通信包获取每个间接无人机的Q表；再初始化Q学习参数；间接无人机进行Q学习，最后获取无人机任务协同分配结果。本发明在无人机的Q学习过程中充分考虑了全局信息和局部信息，实现了对无人机自身Q表的优化，在保证所有任务均得到其所需执行量基础上有效提高了任务分配的收敛速度。
专利名称：一种计算无人机蜂群RCS的方法 申请号：2020102024491 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本发明公开了提供一种计算无人机蜂群RCS的方法，包括：得到所述无人机蜂群中任一无人机自身所对应的局部球坐标系的近区电场和/或磁场；得到所述无人机蜂群中任一无人机对全局坐标系中远区球面上的电场和/或磁场；获得无人机蜂群中所有无人机在所述全局坐标系中远区球面上的电场和/或磁场；对所述无人机蜂群中所有无人机在所述全局坐标系中远区球面上的电场和/或磁场进行叠加得到所述无人机蜂群的RCS。采用上述技术方案，相比于现有技术，在保持计算精度大体不变的同时，可以大幅的提高计算的速度，从而大大的提高了计算的效率，使得本发明的技术方案能够满足大多数工程应用的需要。
专利名称：一种螺旋桨无人机发射过程反扭矩建模方法 申请号：2020100015159 转让价格：面议 收藏 法律状态：已下证 类型：发明 关键词：无人机 相似专利 发布日：2025/08/22 摘要： 本发明涉及一种螺旋桨无人机发射过程的反扭矩建模方法，可根据无人机在发射过程中的捷联惯导数据、发动机数据、舵机数据、气动参数计算获取无人机的滚转力矩、反扭矩和反扭矩系数，得到无人机在发射过程中反扭矩的精确模型，进而建立更加准确的无人机动力学运动学的六自由度模型，并能为无人机发射过程飞行控制算法提供合理化的优化方案，保证无人机发射的稳定控制，提高发射安全。
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