专利名称：多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法      申请号：2021114029715     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/30  
摘要： 本发明涉及多旋翼飞行器有限时间自适应事件触发容错跟踪控制方法，利用事件触发控制技术所具有的资源占用低的优点，使多旋翼飞行器控制器与执行器间通讯次数显著降低；容错能力的加入保证飞行器在执行器发生故障时仍然安全可控；综合有限时间命令滤波技术和分数次幂误差补偿机制的多旋翼飞行器控制算法实现对虚拟控制信号导数快速逼近，快速地消除动态面控制算法中未考虑的滤波误差，弱化虚拟控制信号的限制条件；基于自适应补偿技术的多旋翼飞行器飞行控制方法，在不需要偏置故障先验信息的情况下，有效处理执行器的部分失效和未知偏置故障；采用相对阈值策略的事件触发方案，减少执行器的执行次数。

专利名称：一种无人机的可伸缩起落架      申请号：2024205633584     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，包括无人机固定底架、防护块、液压驱动件、第一连接头、起落主支架、顶块、起落次支架、缓冲弹簧以及引导块，无人机固定底座上端面设置有液压驱动件，液压驱动件下方设置有第一连接头，试试无人机固定底座下端面安装有引导块，引导块下方设置有起落主支架，起落主支架内部设置有缓冲弹簧，起落主支架下方滑动设置有起落次支架，起落主支架上端面设置有顶块，无人机固定底架下端面卡装有防护块，该设计解决了原有无人机的可伸缩起落架会增大无人机迎风面积的问题，本实用新型结构合理，通过液压驱动可以将无人机起落架进行翻转收起或释放，从而保护无人机平稳降落，实用性强。

专利名称：一种巡检用无人机      申请号：2023201895329     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种巡检用无人机，包括无人机主体外壳、外架板、太阳能电板、防护组件、外设组件、摄像机主体、感应端口、控制器、第一电动机、螺旋机翼、蓄电池以及线路归纳板，无人机主体外壳顶部设置有外架板，并且外架板中间部分安装有太阳能电板，防护组件设置在无人机主体外壳的左右两侧，并且外设组件装配在无人机主体外壳的内侧，摄像机主体以及控制器均安装在无人机主体外壳内部，并且感应端口与控制器相连接，外架板左右两端分别设置有第一电动机，本实用不仅能够对无人机进行减震保护，提供聚光电灯进一步提高无人机夜间巡检能力，还可以有效防止磁场对无人机巡检的信号干扰，增强巡检效果。

专利名称：一种一体式无人机机架      申请号：2022220750068     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种一体式无人机机架，包括无人机机架、延伸杆、安装环以及第二螺栓，无人机机架侧表面等角度焊接有多个支杆，延伸杆等规格设置有多个，多个延伸杆分别活动插设在多个支杆内，多个延伸杆内部左右端均开设有卡槽，多个延伸杆内部相对内侧均固定有限位弹簧，多个限位弹簧另一端分别与多个延伸杆相固定，第二螺栓等规格设置有多个，该设计解决了原有装置连接杆和安装杆长度固定，不能根据无人机机架实际使用情况进行长度调节的问题，本实用新型结构合理，实用性好，使得无人机机架整体能够根据实际使用情况进行长度调节。

专利名称：一种无人机用相机固定架      申请号：2022215806523     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种无人机用相机固定架，包括L形支撑挂板、相机固定框架、支撑转轴、固定套筒、第一调节螺栓以及定位压板，L形支撑挂板安装在无人机主体下侧，L形支撑挂板内部下侧横向贯穿安装有支撑转轴，支撑转轴环形侧面套设有固定套筒，固定套筒上侧设置有相机固定框架，相机固定框架与固定套筒连接处安装有连接板，支撑转轴环形侧面右侧套设有限位套，限位套环形侧面上侧安装有限位支臂，相机固定框架内部上侧设置有定位压板，限位支臂与L形支撑挂板连接处安装有第一调节螺栓，该设计解决了原有无人机用相机安装操作不够便捷，且安装后的相机拍摄角度固定，不能对相机的拍摄角度进行调节，实用性不佳的问题。

专利名称：一种方便携带使用的无人机保护用转移箱      申请号：2022208269196     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本实用新型提供一种方便携带使用的无人机保护用转移箱，包括转移箱体、箱盖、伸缩杆防护壳以及支撑座，转移箱体上端卡设有箱盖，伸缩杆防护壳等规格设置有四个，转移箱体内部下端纵向设置有多个伸缩弹簧，支撑座固定在多个伸缩弹簧上端，支撑座内部设置有泡沫板，泡沫板左右两侧均开设有两个圆形槽，支撑座左右两侧对称设置有两个螺纹杆，该设计解决了原有转移箱不具备减震功能，一旦当其在转移过程中受到外界力发生震动时，容易使其内部的无人机发生损坏的问题，本实用新型结构合理，实用性好，能够对无人机起到保护的同时，也能对无人机起到减震作用，进而使得无人机在转移过程中不易出现损坏。

专利名称：一种防晃储液的多旋翼植保无人机      申请号：2024114416891     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/27  
摘要： 本发明涉及植保无人机技术领域，具体公开了一种防晃储液的多旋翼植保无人机，包括安装架，所述安装架上通过连杆固定安装有螺旋桨，所述安装架的底部固定连接有支架，所述安装架的底部外侧对称固定连接有连接架，所述支架的顶部固定安装有锂电池，所述锂电池设在安装架的下方。本防晃储液的多旋翼植保无人机，通过将密封板弹性安装，即可达到对储液盒安装即密封的效果，不仅极大的降低了安装繁琐性，还可以使储液盒的顶部全开放，从而大幅提高药液注入速度，极大的提高了工作效率，且由于储液盒内设置有多个隔离板，即实现对储液盒内的药液进行分层存储，使得无人机在飞行过程中极大的降低了药液的惯性力。

专利名称：基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法      申请号：2020103635416     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/26  
摘要： 本发明公开了一种基于三维简化虚拟模型的群无人机多目标搜索协作方法，首先根据无人机对目标信号的检测情况将其搜索行为分解为漫游搜索状态和协调搜索状态；其次针对其漫游搜索行为，提出近邻排斥扩散算法，针对其协调搜索行为，将三维扩展式微粒群算法与无人机运动学方程相结合，提出自适应惯性权重三维扩展式微粒群算法；然后，根据二维简化虚拟受力模型的思想，通过引入空间坐标系中的旋转矩阵求解模型参数，提出了三维简化虚拟受力模型，并且基于此模型建立了无人机漫游搜索行为和协调搜索行为的控制策略；最后，本发明设置了三种搜索策略进行了仿真对比，本发明的搜索耗时T和系统能耗S均大大减小，数值仿真验证了本方法的有效性。

专利名称：一种三维群无人机并行式多目标搜索协同作业方法      申请号：2020103635350     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/26  
摘要： 本发明公开了一种三维群无人机并行式多目标搜索协同作业方法，包括以下步骤：程序初始化；根据响应阈值的多目标分配模型完成一次自组织分工；基于子群规模均匀化的多目标分配模型，进行子群内部的资源配置，完成二次分配；采用基于运动学约束特性的自适应惯性权重扩展式微粒群算法进行细粒度目标搜索；直到所有的子群内部的无人机靠近在搜索目标的附近，则视为搜索成功，否则，继续迭代，不断更新无人机的位置和速度；建立群无人机并行式搜索性能指标评价模型，然后对评价模型进行收敛性证明和分析。本发明提高了群无人机并行式搜索的效率，有效解决了微粒易陷入局部最优点和搜索效率过低的问题，大大减少了系统能耗和搜索耗时。

专利名称：一种无人机定向配送外卖装置      申请号：2023208418246     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/25  
摘要： 本实用新型公开了一种无人机定向配送外卖装置，包括无人机，无人机下方连接有外卖箱，外卖箱的底侧转动连接有向下打开的双开门箱门，外卖箱的内部设有簸箕状的放置槽，放置槽竖向滑动连接于外卖箱上，且与双开门箱门的位置上下对应，在放置槽内设有传送板，传送板与放置槽之间设有传送带，传送带能向放置槽侧端开口方向往复传输，在无人机上设有用于控制双开门箱门和传送带的控制系统，当双开门箱门打开后，放置槽能下移至双开门箱门的外侧，传送带能带动传送板移出放置槽。本实用新型在节省人力成本、缩短外卖配送时间的同时，还使得外卖在外卖箱中装取方便。

专利名称：一种培训用有线无人机     申请号：202421759918X     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/24  

专利名称：一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统      申请号：2021106373227     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/24  
摘要： 本公开提供了一种基于车辆轨迹预测的无人机轨迹优化方法及系统，包括：获取车辆的当前状态信息，根据车辆当前状态信息通过车辆轨迹预测模型得到预测的车辆坐标位置；根据预测的车辆坐标位置，以最大化无人机和车辆用户的通信速率作为优化目标，建立最大化车辆用户通信速率模型；根据最大化车辆用户通信速率模型进行强化学习得到飞行轨迹决策方案优化函数，进而得到无人机和车辆用户的通信速率最大化时无人机的飞行轨迹；利用了异步优势actor‑critic算法，线程之间互不干扰、独立运行，在与环境交互到一定地步之后，线程会更新公共的神经网络，极大地提高了优化进程的效率。

专利名称：UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法      申请号：2021100993404     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/23  
摘要： 本发明公开了一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法，包括MOALP算法；求解的步骤为，S1：问题模型建立；S2：OALP算法的设计，通过将帕累托局部搜索和多目标自适应大邻域搜索算法相结合，提出一个混合帕累托局部搜索算法；在算法中维持一个基于分解进化的种群，在多目标自适应大邻域搜索中，通过开发新的移除和插入启发式，从而实现多目标自适应大邻域搜索与算法整体框架的相关联；S3：实验设置；S4：实验结果分析。本发明提供一种UAVs和UGVs长时多目标路径规划问题及求解算法能有效的优化目标路径总长度和最大完工时间的效果。

专利名称：一种危险工作巡检用一次性无人机      申请号：2022201522051     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/20  
摘要： 本实用新型属于无人机设备技术领域,尤其为一种危险工作巡检用一次性无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外围均匀设置有四组机臂主体，所述机臂主体顶部设置有驱动机构，所述无人机主体顶部设置有信号接收器，所述无人机主体底端开设有收纳腔，所述收纳腔内部居中设置有隔板，所述收纳腔内部顶端一侧设置有声传模块，所述收纳腔内部顶端另一侧设置有图像传输模块，所述收纳腔内部顶端居中设置有集成电路板，所述隔板顶部一侧设置有小容量电池。本实用新型通过设置伸缩杆、复位弹簧、底座、弹性支撑板，提高了资源利用率；通过设置信号接收器、声传模块、图像传输模块、通信模块，提高了无人机使用的实用性。

专利名称：一种动物保护监视用蜂鸟无人机      申请号：2022201291517     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/20  
摘要： 本实用新型属于无人机设备技术领域,尤其为一种动物保护监视用蜂鸟无人机，包括无人机主体，所述无人机主体一侧下端镶嵌有红外摄像头，所述无人机主体同侧上端镶嵌有摄像箱，所述无人机主体正面开设有收纳槽，所述收纳槽内部后端设置有储存卡，所述收纳槽内部设置有密封板，所述密封板正面设置有把手，所述密封板一侧设置有密封贴条，所述摄像箱内部一侧底端设置有支撑杆，所述摄像箱内部另一侧顶端设置有微型电机，所述支撑杆顶端设置有摄像机。本实用新型通过设置摄像箱、微型电机、支撑杆、中空推杆，方便无人机进行多角度监视；通过设置收纳槽、密封板、把手、密封贴条，方便取出储存卡，且对储存卡提供了较好的保护。

专利名称：一种自组网互传外传云无人机      申请号：2022201267950     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/20  
摘要： 本实用新型属于无人机设备技术领域,尤其为一种自组网互传外传云无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外围均匀设置有四组机臂主体，所述机臂主体顶部设置有螺旋桨，所述无人机主体顶部均匀设置有若干组伸缩杆，所述伸缩杆外围设置有减震弹簧，所述伸缩杆顶端设置有固定机构，所述固定机构包括支撑座，所述支撑座顶部两侧均开设有滑槽，所述支撑座顶部居中开设有收纳槽，所述收纳槽内部设置有智能盒，所述支撑座一侧设置有旋钮。本实用新型通过设置固定机构、旋钮、固定座、双向丝杆，方便对智能盒进行拆装，为对其进行维护和更换带来方便；通过设置伸缩杆、减震弹簧、弹性支撑板、橡胶垫片，提高了智能盒工作的稳定性。

专利名称：一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质      申请号：2020108210037     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/19  
摘要： 本发明公开了一种无人机区域轨迹规划方法、装置及可读存储介质。该方法包括：获取无人机的飞行区域；判断飞行区域是否为凹多边形区域；若飞行区域为凹多边形区域，将凹多边形区域划分为相互垂直的横向飞行区域和纵向飞行区域；分别规划横向飞行区域和纵向飞行区域的区域轨迹；连接区域轨迹的轨迹点，生成规划后的飞行轨迹。通过实施本发明，对规划区域的凹凸性的判断，并对飞行区域进行划分，从而避免产生间隔区域，解决现有的直接往返飞行，但对无人机航行轨迹没有正确规划的问题，对不同区域的飞行区域的轨迹进行连接，完成轨迹规划，对凹多边形区域规划出最优的飞行轨迹，无人机正常作业时，提升作业效率，节约作业时间。

专利名称：无人驾驶车辆测试试验系统      申请号：2020109690366     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/19  
摘要： 本申请适用于车辆测试技术领域，提供了一种无人驾驶车辆测试试验系统，包括万向轴、转速转矩传感器、车辆动能模拟器、电磁离合器、测功机和测控单元，万向轴的第一端用于与待测车辆的驱动轮毂连接，万向轴的第二端通过转速转矩传感器与车辆动能模拟器的第一端连接，车辆动能模拟器的第二端通过电磁离合器与测功机的输入轴连接；转速转矩传感器的数据输出端、电磁离合器的控制端、测功机的数据端和待测车辆上的车控系统均与测控单元电连接。测功机根据车辆参数、测试规程和道路参数调节输出的功率和转矩，模拟实地环境中道路因素和环境因素对待测车辆的阻力，使测试试验环境接近实地环境，提高测试的精确度。

专利名称：一种倾斜错位式防风撒药植保无人机      申请号：2024114854909     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/18  
摘要： 本发明涉及植保无人机技术领域，具体公开了一种倾斜错位式防风撒药植保无人机，包括机体，所述机体的外表面固定连接有连杆，所述连杆远离机体的端部固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨对称设置有四个，所述机体的底部侧面对称固定连接有支架。本倾斜错位式防风撒药植保无人机，通过将喷洒管与机体平行设置，即可使得喷洒管喷洒的药物方向与螺旋桨转动产生的风压方向相互垂直，极大的降低了药液被螺旋桨吹散影响喷洒的有效性的问题，同时无人机在工作时会缓慢往前飞行，通过在机体后进行药液喷洒，可以使得喷洒出的药液快速脱离螺旋桨的鼓动范围，从而进一步提高喷洒药液的有效性。

专利名称：一种空间规划用无人机      申请号：2020207566213     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：无人机   相似专利 发布日：2025/06/18  
摘要： 本实用新型属于空间规划技术领域，尤其为一种空间规划用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体表面固定连接有支架，所述支架共有四个，且两两对称固定连接在无人机主体表面，所述支架表面固定连接有无刷电机，所述无刷电机输出轴另一端固定连接有螺旋桨，所述支架表面固定连接有防撞机构，所述无人机主体下表面固定连接有连接板；本实用新型，通过设置防撞机构，在对该装置进行使用时，人们通过转动转盘，进而带动第二转轴和第二锥型齿转动，同时带动第一锥型齿和第一转轴转动，从而带动螺纹筒移动，使第一弹簧压缩，在转盘和螺纹筒的作用下，更便于人们调节第一弹簧的松紧度，进而更便于人们调节该装置的缓冲力度。