发明专利已授权

一种仿生蛇形蠕动机器人

📄 申请号：CN202011058580.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-09-30

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人蛇形机器人机器人运动机构

应用场景

灾后搜救, 管道检测, 狭小空间探测, 工业巡检, 复杂地形探查

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摘要

本发明涉及一种仿生蛇形蠕动机器人，包括摄像装置、仿生蛇头、蛇身关节和蛇尾，所述摄像装置位于所述仿生蛇头上，所述蛇身关节连接所述仿生蛇头和所述仿生蛇尾；所述蛇身关节包括驱动装置、转向装置、控制器和支架；所述控制器分别控制所述驱动装置和所述转向装置实现仿生蛇形蠕动机器人的直线移动和转向。本申请的仿生蛇形蠕动机器人可以在狭窄的空间内前行并完成探测作业，具有运动灵活、工作可靠、续航时间长的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B25J9_06)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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