发明专利已授权

一种垃圾自动分类收集空中机器人

📄 申请号：CN202010685087.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-07-16

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

空中机器人空中机器人自动分类垃圾收集

应用场景

城市环卫, 水域垃圾清理, 山地垃圾收集, 景区清洁, 环境治理

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种垃圾自动分类收集空中机器人，包括无人机主体、机械臂组件、图像采集装置、若干个收集器和控制芯片，无人机主体包括支架、旋翼和驱动机构，驱动机构固定于支架上，旋翼设置于驱动机构的驱动端；机械臂组件设置于支架上，并用于抓取垃圾；图像采集装置用于采集垃圾的图像信息，收集器用于储存垃圾，控制芯片用于控制机械臂抓取垃圾，并控制图像采集装置采集机械臂抓取的垃圾的图像信息，并将图像信息分析处理，根据预设规则，判断垃圾类别，并控制机械臂抓取的垃圾置于对应类别的收集器。本发明的机器人以实现对垃圾的自动抓取，并对垃圾进行分类，能够提高环保效率，节约人力成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种Cu₂O@SnS₂片状空心管及其制备方法

当前第 / 件

一种仿生蛇形蠕动机器人

同领域国内专利 · IPC: (B64C39_02)

B64C39_00 B64C39_02 覆盖2个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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