发明专利已授权

一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法

Name: 一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法
Brand: 南京信息职业技术学院
SKU: 2018105781975
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810578197.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2018-06-07

公开号

CN108712128B

公开日

2021-10-01

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18

技术画像

所属领域

伺服控制伺服控制电机控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 伺服驱动, 数控加工

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摘要

本发明提供了一种克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法，步骤包括：建立补偿摩擦力影响的对相坐标系αβ坐标系，并设定对相前磁极N位于α轴的上方；利用不同旋转方向的旋转记录位置编码器的读数，从而计算出补偿了摩擦力影响的理想对相位置x0。该克服了摩擦力影响的交流伺服系统的对相方法利用两次对相的方法，补偿了摩擦力的影响，弥补了现有对相技术的缺陷。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108712128B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211001

✅ 授权

20181120

?? 实质审查的生效：

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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