发明专利已授权

一种基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法

📄 申请号：CN201410306896.6 📄 发布日：2025/09/19

著录项目信息

申请日

2014-06-30

公开号

CN104201941B

公开日

2017-01-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_00

IPC 分类号

H02P6_34 , H02P23_12 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

控制方法永磁同步电机控制非线性控制状态观测器控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电机驱动系统, 伺服系统

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摘要

基于非线性扩张状态观测器的永磁同步电机混沌控制方法，包括:建立永磁同步电机系统的混沌模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过坐标变换，将永磁同步电机混沌模型转变为更适宜非线性扩张状态观测器设计的Brunovsky标准形式；设计非线性扩张状态观测器，用于估计不可测系统状态和参数扰动；根据非线性扩张状态观测器估计的系统状态和参数扰动，设计自适应滑模变结构控制器，改善滑模控制中的抖振问题，并保证系统的混沌状态快速稳定收敛至零点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20170111

✅ 授权

20150107

?? 实质审查的生效：

20141210

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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