专利交易市场

针对现有技术的不足，本发明提供了一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，用来解决双凸极永磁记忆电机的转速、转角位置信息状态估计问题。本发明中首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式，通过将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则的概念，通过调节内核大小，精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值，更准确地描述了实际系统，从而提高算法的滤波性能、收敛速度和精度。将此方法应用于双凸极永磁记忆电机控制系统中，与已有的滤波算法相比，所提方法具有更强的鲁棒性和更高的准确率和估计能力。

本发明公开了一种永磁同步直线电机无差拍电流控制方法，所述方法包括如下步骤：获取下一采样时刻电机q轴的参考电流指令iq*(k+1)、d轴的参考电流指令id*(k+1)；获取当前采样时刻电机的实际电流，并将其转换为dq坐标系下的d轴电流id(k)和q轴电流iq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，以及电机当前采样时刻的实际电压量ud(k)、uq(k)输送至改进的扩张状态观测器，获取当前采样时刻的参数扰动量观测值fq(k)；将获取的id(k)、iq(k)，fq(k)和iq*(k+1)、id*(k+1)输送至无差拍预测控制器，获取控制电压的参考指令ud*(k)、uq*(k)；将获取的ud*(k)、uq*(k)经过坐标转换，将变换得到的结果通过SVPWM控制逆变器输出，实现对电机的控制，本发明避免了参数扰动导致的电流静差及失稳问题，提高了电流跟踪速度且有效抑制了初始时刻电流峰值。