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| 专利/申请号： | CN201710279942.1 | 专利名称： | 一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法 |
| 申请日： | 2017-04-26 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 伺服系统专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-11-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107045285B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种带有输入饱和的伺服系统自适应参数辨识与控制方法，包括：建立带输入饱和的伺服系统模型，初始化系统状态及控制参数；提取参数误差信息，并设计在线自适应参数辨识器，在线辨识系统未知参数；设计改进型指数趋近律，将饱和转化为输入相关函数，并结合辨识参数设计趋近律滑模控制器。本发明所设计的参数在线辨识和控制算法对位置伺服系统具有良好的辨识和跟踪控制效果，能够高精度在线辨识系统参数，并提高伺服系统的控制性能，削弱输入控制器的抖振。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/06/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.06.19 专利权人由合肥智慧龙机械设计有限公司变更为爱滴生（江苏）节能科技有限公司 地址由230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018变更为213000 江苏省常州市新北区华山中路9号 |
| 2019/11/08 | 授权 | |
| 2017/09/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201710279942.1 申请日: 2017.04.26 |
| 2017/08/15 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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