发明专利已授权

基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法

📄 申请号：CN201911214988.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-02

公开号

CN110794687B

公开日

2022-05-31

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法电液伺服控制自适应控制状态约束控制伺服系统电液伺服系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工程机械, 航空航天, 机器人控制

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摘要

本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法，本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；设计的基于干扰补偿的电液伺服系统自适应约束控制器，对系统干扰进行估计并用于控制器设计，能有效解决电液伺服系统的不确定非线性问题，大大降低了系统的反馈增益，同时使用自适应控制器对系统参数进行逼近，大大削弱参数不确定性对系统的影响，考虑到系统状态约束问题，通过障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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