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| 专利/申请号： | CN201911214988.0 | 专利名称： | 基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法 |
| 申请日： | 2019-12-02 | 申请/专利权人 | 安徽工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省马鞍山市湖东路59号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-05-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110794687B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 59 | 所属领域： | 电液伺服控制技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了电液伺服控制技术领域的一种基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法，本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；设计的基于干扰补偿的电液伺服系统自适应约束控制器，对系统干扰进行估计并用于控制器设计，能有效解决电液伺服系统的不确定非线性问题，大大降低了系统的反馈增益，同时使用自适应控制器对系统参数进行逼近，大大削弱参数不确定性对系统的影响，考虑到系统状态约束问题，通过障碍李雅普诺夫函数的设计对系统的状态进行了约束，保证了双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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