一种注塑机自适应学习快速控制方法

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摘     要：本发明提供一种注塑机自适应学习快速控制方法，包括以下步骤：S1：构建注塑机射胶控制模型；S2：根据所述注塑机射胶控制模型构建MPC模型；S3：给定不同跟踪目标，利用所述MPC模型进行反复优化，得到训练数据集；S4：构建GRU神经网络并引入注意力机制，利用所述训练数据集对GRU神经网络进行训练，得到训练好的GRU神经网络；S5：通过训练好的GRU神经网络实现对注塑机的快速控制。本发明提供一种注塑机自适应学习快速控制方法，能够跟踪目标输出的改变并实现相应的控制，解决了目前注塑机基于PID的调控方法无法达到自适应控制调参导致效率低下的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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