发明专利已授权

一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法

📄 申请号：CN202011123795.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-10-20

公开号

CN112286054B

公开日

2022-10-04

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

预测控制自动控制系统磁悬浮技术振动控制减震装置控制方法预测控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 新能源汽车, 轨道交通, 精密仪器

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摘要

本发明涉及精密仪器保护领域，具体地说，是一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法。这种方法利用磁悬浮技术主动式抬升高精密设备，使其实现主动避震与降噪，具体包括以下内容：分析磁悬浮抬升减振保护装置的工作原理，列写偏移方程和转动方程，其为非线性方程；将列出的非线性方程线性化，以电流为控制量列写状态方程；将磁悬浮抬升减振保护装置的状态方程采用前项欧拉法离散化，列写预测控制方程，设计预测控制器；针对被悬浮抬升保护的物体偏移位置和转动角度的约束，设计优化算法；进一步优化算法，给出迭代求解步骤，最终迭代求取最佳解。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221004

✅ 授权

20210223

?? 实质审查的生效：

20210129

📄 公开

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