一种注塑填充过程的最优反馈控制方法和控制器

著 录 项 目：

摘     要：本发明提供了一种注塑填充过程的最优反馈控制方法和控制器，涉及机电控制的技术领域，包括：针对注塑填充过程建立动态模型，将注塑过程的流动前端输出轨迹问题依次转化为最优控制信号、最优状态反馈控制核、最优控制参数向量的计算问题，利用状态灵敏度方法计算转化后目标函数及约束条件的梯度信息，利用梯度优化算法对其进行迭代求解，获得最优控制参数向量，进而获得最优控制信号。本发明可以有效避免引入复杂的HJB偏微分方程，提高了求解效率；状态反馈控制核具有时变性，参数化后的控制参数向量具有很强的灵活性，提高了注塑机的实时性、自主性、抗干扰性、自适应性以及智能性，使熔融聚合物流动前端输出轨迹快速的跟踪到期望位置。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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