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| 专利/申请号： | CN202221644606.5 | 专利名称： | 一种机器人的关节驱动机构 |
| 申请日： | 2022-06-29 | 申请/专利权人 | 西安鹏昱华精密机械有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省西安市蓝田县规划一路1号三元科技创新园A15号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 已转让 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 142 | 所属领域： | 机器人 驱动机专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人的关节驱动机构，其中大臂部件上转动安装有转动座，小臂部件转动安装在转动座上，转动座轴心处固接有驱动套管，驱动套管中贯穿布置有与小臂部件相联动的驱动轴，转换机构包括两组且分别与驱动套管、驱动轴相联动；转换机构包括：固接在驱动套管或驱动轴上并的第一端面齿轮、第二端面齿轮，安装在大臂部件中的滑动架，转动安装在滑动架上的转动套，固接在转动套端部并与第一端面齿轮相作用的第三端面齿轮，固接在滑动架上并与第二端面齿轮相作用的第四端面齿轮；转动套通过传动机构与驱动电机动力连接。本实用新型能够实现管件部件的转动、弯折等复杂功能，能够保证关节部件运动过程中的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/10/21 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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