一种机器人的关节驱动机构

摘     要：本实用新型公开了一种机器人的关节驱动机构，其中大臂部件上转动安装有转动座，小臂部件转动安装在转动座上，转动座轴心处固接有驱动套管，驱动套管中贯穿布置有与小臂部件相联动的驱动轴，转换机构包括两组且分别与驱动套管、驱动轴相联动；转换机构包括：固接在驱动套管或驱动轴上并的第一端面齿轮、第二端面齿轮，安装在大臂部件中的滑动架，转动安装在滑动架上的转动套，固接在转动套端部并与第一端面齿轮相作用的第三端面齿轮，固接在滑动架上并与第二端面齿轮相作用的第四端面齿轮；转动套通过传动机构与驱动电机动力连接。本实用新型能够实现管件部件的转动、弯折等复杂功能，能够保证关节部件运动过程中的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/10/21	授权