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| 专利/申请号： | CN201610571878.X | 专利名称： | 一种设有摆动延伸臂的通用机器人 |
| 申请日： | 2016-07-18 | 申请/专利权人 | 佛山市联智新创科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2016-10-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106002960A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种设有摆动延伸臂的通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即赋予了小臂弯曲的功能，以适应各种工况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/06/15 | 授权 | |
| 2018/05/04 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2018.04.13 申请人由佛山市联智新创科技有限公司变更为台州风达机器人科技有限公司 地址由528200 广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司变更为317500 浙江省台州市温岭市泽国镇幸福五路1号 |
| 2016/12/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201610571878.X 申请日: 2016.07.18 |
| 2016/10/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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