发明专利已授权

一种设有摆动延伸臂的通用机器人

📄 申请号：CN201610571878.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2016-07-18

公开号

CN106002960A

公开日

2016-10-12

申请人

佛山市联智新创科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J18_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂机器人关节

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种设有摆动延伸臂的通用机器人，机器人小臂上设有延伸臂，所述延伸臂包括固定连接小臂的支架体、安装在支架体上的第一伸缩机构、铰接在第一伸缩机构上的摆动机构、滑行设置在摆动机构滑行槽内的第二伸缩机构。本发明的第一伸缩机构可拉长或缩短延伸臂及小臂和延伸臂的总长度，以适应各种工况；摆动机构可相对于摆动驱动机构作一定幅度的摆动，即赋予了小臂弯曲的功能，以适应各种工况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180615

✅ 授权

20180504

⏳ 专利申请权的转移：

20161207

?? 实质审查的生效：

20161012

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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