发明专利已授权

一种双小臂的轻型六轴通用机器人

📄 申请号：CN201610570525.8 📄 发布日：2026/01/03

著录项目信息

申请日

2016-07-18

公开号

CN105965489B

公开日

2018-03-16

申请人

徐菊红

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_04

IPC 分类号

B25J9_04 , B25J18_04 , B25J9_10 , B25J9_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节与机械臂自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 焊接作业

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摘要

本发明公开了一种双小臂的轻型六轴通用机器人，包括底座体、枢接在底座体上的腰转部件、枢接在腰转部件上的大臂、安装在大臂上的小臂，腰转部件绕底座体转动，大臂绕腰转部件转动；所述小臂的数量为两条，分别为第一小臂和第二小臂，两条小臂通过分体机构安装在滑行装置上；滑行装置安装在大臂上；本发明的优点在于：大臂可通过滑行装置驱动一对小臂作旋转，两条小臂可在一对分体支架的驱动下作相对的旋转，也可在滑行装置的驱动下作直线滑动，以适应各种加工工况，提升机器人的作业效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180316

✅ 授权

20180223

⏳ 专利申请权的转移：

20161207

?? 实质审查的生效：

20160928

📄 公开

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当前第 / 件

一对小臂上设有机械爪手的六轴通用机器人

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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