一种Y型机器人

摘     要：本发明涉及一种Y型机器人，其可在建筑物等大型建筑或装置的竖直表面自由移动，包括：主体框架、伸缩臂、吸盘、高速步进电机、螺杆；主体框架为正六边形结构，围绕该正六边形的主体框架的边上均匀排布安装有三个伸缩臂，呈Y型结构；每个伸缩臂的一端与主体框架通过导轨滑动伸缩连接，每个伸缩臂的另一端通过伸出轴轴接有吸盘，主体框架内部呈Y型排列安装有三个高速步进电机，每个高速步进电机对应一个伸缩臂，高速步进电机的输出轴连接螺杆一端，螺杆的另一端和伸缩臂螺纹传动连接，通过高速步进电机带动螺杆正反转，从而带动伸缩臂伸出或者缩入主体框架。本发明结构简单，构思巧妙，无需轨道，可在凹凸不平的竖直表面使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/12	授权
  2018/11/13	实质审查的生效	IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201810477003.2 申请日: 2018.05.18