一种四足行走机器人

摘     要：一种四足行走机器人，包括主机架、传动机构及多个腿部连杆机构，传动机构包括步进电机、传动轴及若干个镜像分布于主机架两侧面的履带传动装置，所述步进电机、传动轴、履带传动装置构成联动配合，若干个所述履带传动装置均包括四个传动轮及传动履带，四个所述传动轮与传动履带构成联动配合，多个所述腿部连杆机构均包括主杆与轨道杆，所述主杆侧边设有连接部、限位部，且主杆末端连接设有腿部，所述连接部与传动履带相对固定，所述限位部与轨道杆构成限位配合。步进电机通过传动轴带动履带传动装置运转，履带传送装置进而控制腿部连杆机构的运转，形成腿部连杆机构带动主机架在淤泥中滑行的运动状态，结构简单，显著提高了工作运行效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注