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| 专利/申请号： | CN202011456021.6 | 专利名称： | 具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构 |
| 申请日： | 2020-12-10 | 申请/专利权人 | 杭州柯雷沃科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号5幢2楼A区-76 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/024 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112389560B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 爬楼梯机器人专利转让搜索 |
应用场景：爬楼梯物流运输;多地形货物搬运;复杂环境物资配送
摘 要：本发明涉及爬楼梯机器人领域，具体的说是具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，包括主体、爬梯机构、存储机构、动力机构、限位机构和润滑机构；通过爬楼机构的设置便于主体自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力，动力机构设于主体的内部，通过动力机构的设置能够减小电机的负载，且能够避免运行时主体滑落，通过存储机构的设置便于将需要运送的货物装载于主体的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性，限位机构设于存储机构的内部，通过限位机构的设置便于开合主体的内部，避免存储机构的意外打开，通过润滑机构的设置便于对限位机构内部的活动部件进行润滑作用，避免其内部因为润滑不畅而造成的卡死现象。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/10/28 | 授权 | |
| 2021/03/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 202011456021.6 申请日: 2020.12.10 |
| 2021/02/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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