专利名称：一种多功能智能载物可爬楼梯机器人      申请号：2021205576747     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 爬楼梯机器人   相似专利 发布日：2024/06/20  
摘要： 本实用新型公开了一种多功能智能载物可爬楼梯机器人，属于智能机器人领域，包括底板和固定设置在底板顶部的箱体，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体固定设置在下箱体的顶部；所述下箱体内设置有自动控制装置，所述下箱体的侧壁上固定设置有开关按钮，所述开关按钮与自动控制装置之间电连接；所述底板的底部通过连接件连接有车体板，所述车体板的底部安装有固定框架，所述固定框架包括导向轮框架和驱动轮框架。本实用新型中，该多功能智能载物可爬楼梯机器人上安装有自动控制装置，通过自动控制装置对即将到来的非平坦或非直行轨道提前识别，并控制驱动电机的转动速度，可以大大的增加了机器人移动的稳定性。

专利名称：一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨      申请号：2021205591060     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 爬楼梯机器人   相似专利 发布日：2024/06/20  
摘要： 本实用新型公开了一种基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨，属于机器人导轨技术领域，包括导轨本体、主体支撑架和固定组件，所述主体支撑架包括基座，所述基座通过调高螺栓连接有升降板，所述升降板的顶部固定设置有支撑组件，所述支撑组件与导轨本体的底部相接触；所述固定组件包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板通过固定螺栓与下夹持板，所述上夹持板的顶部通过支撑件与导轨本体的底部连接。本实用新型中，该基于智能载物爬楼梯机器人使用的导轨安装拆卸便捷，结构简单，组装方便，同时又不会大量占用现有楼梯走道的使用面积，且解决了传统履带式爬楼机器人和叶轮式爬楼机器人对楼梯台阶上的瓷砖造成的损伤，具有很好的实用性。

专利名称：一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人      申请号：2021203863041     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：机器人 爬楼梯机器人   相似专利 发布日：2024/06/13  
摘要： 本实用新型公开了一种爬楼梯轮组及其组成的爬楼梯机器人，爬楼梯轮组包括轮架、转轴和三个轮子，每个轮子分别同轴固定设有一根轮轴，三个轮轴均与轮架转动连接，且三个轮轴均垂直于轮架，并呈等边三角形分布，每个轮轴上还同轴固定设有一个一级齿轮，转轴与轮架转动连接，且转轴垂直于轮架，且转轴与轮架的转动连接处位于三个轮轴之间的中部，转轴上位于三个一级齿轮之间同轴固定安装有一个二级齿轮，三个一级齿轮均与二级齿轮相互啮合，转轴转动以带动三个轮子同步同向转动，如此在转轴转动时，三个轮子均会同步同向转动，当遇到阶梯或楼梯时，轮架会相对转轴转动以使得位于上方的轮子与台阶或楼梯上一阶接触并实现爬楼梯轮组向上移动行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构      申请号：2020114560216     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：爬楼梯机器人   相似专利 发布日：2025/02/24  
摘要： 本发明涉及爬楼梯机器人领域，具体的说是具有润滑功能的爬楼梯机器人的固定货物机构，包括主体、爬梯机构、存储机构、动力机构、限位机构和润滑机构；通过爬楼机构的设置便于主体自行攀爬楼梯，而无需人为的参与，节省了劳动力，动力机构设于主体的内部，通过动力机构的设置能够减小电机的负载，且能够避免运行时主体滑落，通过存储机构的设置便于将需要运送的货物装载于主体的内部，且能够避免货物在移动时掉落，提高了移动货物时的安全性，限位机构设于存储机构的内部，通过限位机构的设置便于开合主体的内部，避免存储机构的意外打开，通过润滑机构的设置便于对限位机构内部的活动部件进行润滑作用，避免其内部因为润滑不畅而造成的卡死现象。

专利名称：一种家用小型载重爬楼梯机器人      申请号：2017114254435     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 爬楼梯机器人   相似专利 发布日：2025/02/19  
摘要： 本发明公开了一种家用小型载重爬楼梯机器人，包括底盘外壳，所述底盘外壳前后表面分别设有爬梯装置，所述爬梯装置由位于爬梯安装孔一内与底盘外壳转动连接的爬梯从动轴、位于爬梯从动轴前后两端分别与爬梯从动轴前后两表面固定连接的爬梯从动轮、位于爬梯安装孔二内与底盘外壳转动连接的爬梯主动轴、位于爬梯主动轴前后两端分别与爬梯主动轴前后两表面固定连接的爬梯主动轮、套装在爬梯从动轴外且套装在爬梯主动轮外的爬梯同步带和位于爬梯同步带外侧表面与爬梯同步带固定连接且均匀分布的爬梯挂钩共同构成，所述底盘外壳内设有转向装置，所述底盘外壳内设有驱动装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。