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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910151527.7 | 专利名称： | 一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手及其抓取方法 |
| 申请日： | 2019-02-28 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/12 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 47 | 所属领域： | 抓取专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手，包括：基础组件、移动升降旋转组件和升降视觉抓手组件，其中基础组件包括支撑架、设置在支撑架侧部的底座，与底座连接的主体；移动升降旋转组件包括设置在支撑架上方的壳体，与壳体扣接的横梁，设置在横梁下方的移动机构，与移动机构连接的移动电机，设置在所述底座内部的主体升降机构，设置在所述主体端部的旋转机构；升降视觉抓手组件包括设置在旋转臂内部的抓手升降机构，与连接件活动连接的连接臂，设置在固定盘圆心出的视觉传感器。本发明机械抓手内部设计视觉传感器，即使抓取物体处光线不足处或者距离操作者较远时，也可单独完成工作，节约成本。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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