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| 专利/申请号： | CN201710591569.3 | 专利名称： | 点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法 |
| 申请日： | 2017-07-19 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01C21/20分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107356258B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：一种点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法，通过路径检查为选取一可行节点 及另一可行节点 之间路径（ ）上的M个节点进行碰撞检测，若这M个节点均为可行节点，则路径（ ）即可判定为可行路径。并对 中的每一个可行节点创建包含该节点所有可行路径的一个邻居集 ，通过欧几里得距离算法计算每个可行节点的邻居集 中所有可行路径的距离长度 ，在可行节点 的邻居集 中选取具有 的可行节点为规划路径上的当前可行节点 的下一个节点。通过选取出最优化的可行节点，从而得到最优化的路径为（ ，），因此点移动机器人不论是在静态环境还是在变化的环境中或者不论是追踪静止的目标还是移动的目标都能较好地完成最优路径的规划任务。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/06/05 | 授权 | |
| 2017/12/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201710591569.3 申请日: 2017.07.19 |
| 2017/11/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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