发明专利已授权

路径确定方法、装置及设备

📄 申请号：CN201911275454.9 📄 发布日：2025/12/04

著录项目信息

申请日

2019-12-12

公开号

CN112985371B

公开日

2023-02-28

申请人

嘉兴倍创网络科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_20 , G01C21_28 , G01C21_30 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划路由算法数据处理

应用场景

网络通信, 智能交通, 自动驾驶, 物流配送, 机器人导航

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摘要

本发明提供一种路径确定方法、装置及设备，减少重复计算量，减少路径确定的耗时。该方法包括：在已构建的路网地图中为当前轨迹上的轨迹点确定对应的候选位置点；针对当前轨迹上的每一轨迹点对，轨迹点对由两个相邻轨迹点组成，依据该轨迹点对中轨迹点对应的候选位置点确定该轨迹点对所对应的候选位置点对；依据已记录的路网访问信息确定候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径；所述路网访问信息记录了已被访问的不同位置点之间的路径信息；依据每一轨迹点对所对应的候选位置点对中两个候选位置点之间的最短路径，在已构建的所述路网地图中确定出与当前轨迹匹配的目标路径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250725

?? 专利权的转移：

20230228

✅ 授权

20210706

?? 实质审查的生效：

20210618

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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