发明专利已授权

一种机器人用抬升机构

Name: 一种机器人用抬升机构
Brand: 佛山市恒学科技服务有限公司
SKU: 2018102776157
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810277615.7 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2018-03-30

公开号

CN108189013A

公开日

2018-06-22

申请人

佛山市恒学科技服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人升降机构机械传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 机器人作业

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摘要

本发明公开了一种机器人用抬升机构，包括底座，底座的顶部固定连接有安装块，安装块的内部开设有电机槽，电机槽的内部固定连接有竖直方向放置的电机，安装块的内部开设有与电机槽相连通的转动槽，电机的输出轴末端延伸至转动槽的内部，且电机的输出轴末端固定连接有套筒，套筒的内壁滑动连接有丝杆，丝杆的底部固定连接有连接块，套筒的内壁开设有多个竖直方向设置的滑槽，连接块的侧壁上固定连接有多个与滑槽相匹配的滑块，多个滑块均与滑槽的内壁滑动相连，安装块的顶部转动连接有转盘。本发明结构简单，操作方便，利用丝杆的升降和转盘的旋转来实现没有抬升高度限制和降低机器人工作空间和运动路线要求的目的。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210924

✅ 授权

20210921

⏳ 专利申请权的转移：

20180717

?? 实质审查的生效：

20180622

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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