一种机器人用抬升机构

摘     要：本发明公开了一种机器人用抬升机构，包括底座，底座的顶部固定连接有安装块，安装块的内部开设有电机槽，电机槽的内部固定连接有竖直方向放置的电机，安装块的内部开设有与电机槽相连通的转动槽，电机的输出轴末端延伸至转动槽的内部，且电机的输出轴末端固定连接有套筒，套筒的内壁滑动连接有丝杆，丝杆的底部固定连接有连接块，套筒的内壁开设有多个竖直方向设置的滑槽，连接块的侧壁上固定连接有多个与滑槽相匹配的滑块，多个滑块均与滑槽的内壁滑动相连，安装块的顶部转动连接有转盘。本发明结构简单，操作方便，利用丝杆的升降和转盘的旋转来实现没有抬升高度限制和降低机器人工作空间和运动路线要求的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/24	授权
  2021/09/21	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.09.08 申请人由佛山市铸芯智造科技有限公司变更为佛山市恒学科技服务有限公司 地址由528000 广东省佛山市禅城区弼塘路三星岗大楼工业区4楼东侧之二自编32号变更为528000 广东省佛山市禅城区汾江北路82号十层1032单元
  2018/07/17	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201810277615.7 申请日: 2018.03.30
  2018/06/22	公开