发明专利 已授权

蜂鸣片在线检测翻转机械手

📄 申请号:CN201810520514.8 📄 发布日:2026/07/15

著录项目信息

申请日
2018-05-28
申请人
山东鹤鹏技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

电子元器件制造, 自动化检测, 生产线自动化, 压电陶瓷器件, 智能制造

摘要

本发明涉及一种蜂鸣片在线检测翻转机械手。主要解决了蜂鸣片双面检测时采用人工翻转无法满足自动化检测设备的需求的问题。其特征在于:所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7),所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11),转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12),固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13),转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14),升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动,升降轴(4)的下端与升降气缸(6)的活塞杆相连。本发明能够自动将蜂鸣片翻转180°并且从一个工位移送到另一个工位,替代了手工操作,能够满足自动化检测设备的需求。

常见问题

这项专利是否已经下证?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220114
?? 专利权的转移 :
20200317
✅ 授权
20181113
?? 实质审查的生效 :

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_14)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:29 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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