发明专利已授权

一种可首尾相连且便于组装的机器人机械臂

📄 申请号：CN201810212485.9 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2018-03-15

公开号

CN108406744A

公开日

2018-08-17

申请人

俞权锋

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂结构模块化组装

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 柔性生产线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种可首尾相连且便于组装的机器人机械臂，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有母安装机构，所述母拆卸机构上方设有机械臂旋转机构，所述机械臂旋转机构上方设有机械臂关节结构，所述机械臂关节机构一侧设有公安装机构，所述机械臂一侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端分别与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端与凸头安装电机、机械臂旋转步进电机、机械臂旋转编码器、机械臂直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与凸头安装电机、机械臂旋转步进电机、机械臂直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与机械臂旋转编码器电性连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210730

✅ 授权

20210720

⏳ 专利申请权的转移：

20180911

?? 实质审查的生效：

20180817

📄 公开

球形车位锁

当前第 / 件

一种可自动拆包裁剪草皮卷的装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：55 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)