一种可首尾相连且便于组装的机器人机械臂

摘     要：本发明公开了一种可首尾相连且便于组装的机器人机械臂，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有母安装机构，所述母拆卸机构上方设有机械臂旋转机构，所述机械臂旋转机构上方设有机械臂关节结构，所述机械臂关节机构一侧设有公安装机构，所述机械臂一侧表面分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端分别与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端与凸头安装电机、机械臂旋转步进电机、机械臂旋转编码器、机械臂直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与凸头安装电机、机械臂旋转步进电机、机械臂直线电机电性连接，所述控制器的信号输入端与机械臂旋转编码器电性连接。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/30	授权
  2021/07/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.07.08 申请人由俞权锋变更为东阳市天齐知识产权运营有限公司 地址由322105 浙江省金华市东阳市歌山镇石潭村1号变更为322105 浙江省金华市东阳市歌山镇石潭村1号
  2018/09/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 201810212485.9 申请日: 2018.03.15
  2018/08/17	公开