发明专利已授权

一种松塔收获机器人

Name: 一种松塔收获机器人
Brand: 滕州潍达智能科技有限公司
SKU: 2018112564484
Price: 14000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811256448.4 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2018-10-26

公开号

CN109348862B

公开日

2021-11-16

申请人

滕州潍达智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_26

IPC 分类号

A01D46_26

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人林业机械自动控制系统

应用场景

松塔收获, 林业作业, 果实采摘, 农业自动化

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摘要

本发明公开了一种松塔收获机器人，包括机架，所述机架两侧分别安装有用于驱动机架行进的左履带轮和右履带轮，所述机架上安装有用于驱动左履带轮转动的左电机，以及用于驱动右履带轮转动的右电机；其特征在于，所述机架上设有支撑平台，所述支撑平台上可拆装地安装有爬树机构，所述爬树机构上设有振打机构；该松塔收获机器人不仅结构简单，而且能够灵活快速地实现松塔的采摘，大大降低了采摘的劳动强度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109348862B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 14000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211022

⏳ 著录事项变更：

20211116

✅ 授权

20211109

⏳ 专利申请权的转移：

20190315

?? 实质审查的生效：

20190219

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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