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| 专利/申请号： | CN201811256448.4 | 专利名称： | 一种松塔收获机器人 |
| 申请日： | 2018-10-26 | 申请/专利权人 | 滕州潍达智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省枣庄市滕州市北辛街道北辛路伦达金领国际1418室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/26 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109348862B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种松塔收获机器人，包括机架，所述机架两侧分别安装有用于驱动机架行进的左履带轮和右履带轮，所述机架上安装有用于驱动左履带轮转动的左电机，以及用于驱动右履带轮转动的右电机；其特征在于，所述机架上设有支撑平台，所述支撑平台上可拆装地安装有爬树机构，所述爬树机构上设有振打机构；该松塔收获机器人不仅结构简单，而且能够灵活快速地实现松塔的采摘，大大降低了采摘的劳动强度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/10/22 | 著录事项变更 | 发明人由不公告发明人 变更为魏晓珊 其他发明人请求不公开姓名 |
| 2021/11/16 | 授权 | |
| 2021/11/09 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.10.27 申请人由刘艳荣变更为滕州潍达智能科技有限公司 地址由518109 广东省深圳市龙华新区民乐翠园3栋3单元210室变更为277599 山东省枣庄市滕州市北辛街道北辛路伦达金领国际1418室 |
| 2019/03/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01D 46/26 专利申请号: 201811256448.4 申请日: 2018.10.26 |
| 2019/02/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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